公开(公告)号：CN117214904A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311145520.7

申请日：2023-09-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘卫平 ,  张忠德 ,  韩巧玲

IPC: G01S15/96 ,  G01S15/86 ,  G01S7/539 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25

Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器数据的鱼类智能识别监测方法和系统，其中，鱼类智能识别监测系统包括：水下探鱼机器人，水下探鱼机器人搭载有多波束成像声呐和高清摄像机；鱼群密度处理器，用于根据鱼群密度反演算法对多波束成像声呐上传的鱼群声呐数据进行鱼群密度反演计算，得到鱼群密度信息；鱼类智能识别处理器，用于根据鱼类识别算法对高清摄像机上传的鱼群图像数据进行鱼类识别计算，得到鱼类识别信息；鱼类生态可视化监测平台，用于对鱼群密度信息和鱼类识别信息进行可视化处理，实时显示鱼群密度信息和鱼类识别信息。本申请的技术方案能解决现有技术中单一的计算机视觉技术活声学信号监测技术难以满足多细粒度的鱼类资源监测需求的问题。