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公开(公告)号：CN115780340B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211499912.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能空调清洗装置，本发明的一种空调自动清洗装置能够方便地安置在空调上，对空调进行清洗。本发明对于市场上不同型号的大多数空调都可适用，同时解决了清洗时出风口深处难以清理的问题。本发明的一种空调自动清洗装置可以解决国内大型单位室内挂壁空调的清洗问题，提高了清洗效率，在减少人力劳动的同时降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN117796226A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410014970.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动式番茄采摘机械手，包括手指部分和底座部分。手指部分由指尖部分、第一指节部分、第二指节部分和手指底座部分组成，第一指节部分和第二指节部分由欠驱动机构和从动连杆机构驱动，第二指节部分与手指底座部分连接处设锥齿轮，用于传递运动；底座部分由中心齿轮、行星齿轮、行星齿轮与手指原动齿轮轴、电机支架、电机、底座和底座支撑板组成，电机带动中心齿轮旋转，将动力通过周围行星齿轮传递给手指底座部分的锥齿轮。第二指节在第二指节连杆与短垫片的推动下运动，触碰到番茄的表皮时运动受到限制减少一个自由度，同时第一指节重复第二指节的运动，以上过程适用于采摘较大番茄。当番茄果实比较小时，则使用指尖进行采摘。
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公开(公告)号：CN115780340A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211499912.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能空调清洗装置，本发明的一种空调自动清洗装置能够方便地安置在空调上，对空调进行清洗。本发明对于市场上不同型号的大多数空调都可适用，同时解决了清洗时出风口深处难以清理的问题。本发明的一种空调自动清洗装置可以解决国内大型单位室内挂壁空调的清洗问题，提高了清洗效率，在减少人力劳动的同时降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN220606581U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202320368865.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种欠驱动式番茄采摘机械手，包括手指部分和底座部分。手指部分由指尖、第一指节、第二指节组成，其中指节由欠驱动机构和从动连杆机构组成，第二指节的底端设有锥齿轮，用于传递底座部分的运动；底座由中心齿轮、行星齿轮、电机支架、底座、底座支撑板组成，电机带动中心齿轮旋转，同时带动周围行星齿轮旋转，并将动力传递给第二指节底端的锥齿轮，底座和底座支撑板起到与连接和支撑的作用。第二指节在锥齿轮的带动下进行平面运动，在欠驱动机构的作用下，当其触碰到番茄果实的表皮时运动受到限制减少一个自由度，同时第一指节重复第二指节的运动，以上过程适用于采摘尺寸较大番茄。当番茄果实比较小时，则使用指尖进行采摘。
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