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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111275616B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010018820.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了低空航拍图像拼接方法和装置，涉及图像处理技术领域，该低空航拍图像拼接方法包括：获取包括有至少两张低空航拍图像的图像序列；根据图像序列中相邻低空航拍图像上特征点的匹配结果，分别确定每一张低空航拍图像中的大视差区域；针对每一张包括大视差区域的低空航拍图像，将该低空航拍图像中的位于大视差区域内的大视差图像删除，获得低地物图像；从包括有同一地面对象的至少两张大视差图像中选择正射性最好的目标大视差图像；对低地物图像进行拼接获得低地物区域拼接图像；分别将每一张目标大视差图像拼接到低地物区域拼接图像中相应的空缺区域，获得低空航拍拼接图像。本方案能够获得较为准确的低空航拍拼接图像。
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公开(公告)号：CN107610051A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710865754.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机航拍图像拼接的正射图像生成方法及装置，方法包括：在第一航拍图像和第二航拍图像中分别确定出第一重叠区域和第二重叠区域；确定第一重叠区域中各个第一像素点分别与第一航拍图像的中心像素点的第一距离、第二重叠区域中各个第二像素点分别与第二航拍图像的中心像素点的第二距离；确定每一组相互对应的像素点之间的颜色差值及结构差值；根据每一组相互对应的像素点分别对应的颜色差值、结构差值以及各个第一像素点所分别对应的第一距离、各个第二像素点所分别对应的第二距离确定最优缝合线；根据最优缝合线拼接第一航拍图像和第二航拍图像以生成正射图像。通过本发明提供的技术方案，生成的正射图像具有较好的正射效果。
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公开(公告)号：CN111275616A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010018820.9
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了低空航拍图像拼接方法和装置，涉及图像处理技术领域，该低空航拍图像拼接方法包括：获取包括有至少两张低空航拍图像的图像序列；根据图像序列中相邻低空航拍图像上特征点的匹配结果，分别确定每一张低空航拍图像中的大视差区域；针对每一张包括大视差区域的低空航拍图像，将该低空航拍图像中的位于大视差区域内的大视差图像删除，获得低地物图像；从包括有同一地面对象的至少两张大视差图像中选择正射性最好的目标大视差图像；对低地物图像进行拼接获得低地物区域拼接图像；分别将每一张目标大视差图像拼接到低地物区域拼接图像中相应的空缺区域，获得低空航拍拼接图像。本方案能够获得较为准确的低空航拍拼接图像。
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公开(公告)号：CN106355555B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610939423.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种图像拼接方法和装置，通过将第一图像切分成至少两个图像块；计算每一个所述图像块的间隙度，并根据每一个所述图像块的间隙度，为所述目标图像确定至少一个目标图像块；在第二图像中，确定与所述至少一个目标图像块对应的区域；分别为每一个所述目标图像块和所述区域，提取对应的配准点集合；利用所述配准点集合，将所述第一图像和所述第二图像拼接。本发明提供的方案实现了对较大图像进行拼接。
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公开(公告)号：CN106355555A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610939423.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038
Abstract: 本发明提供了一种图像拼接方法和装置，通过将第一图像切分成至少两个图像块；计算每一个所述图像块的间隙度，并根据每一个所述图像块的间隙度，为所述目标图像确定至少一个目标图像块；在第二图像中，确定与所述至少一个目标图像块对应的区域；分别为每一个所述目标图像块和所述区域，提取对应的配准点集合；利用所述配准点集合，将所述第一图像和所述第二图像拼接。本发明提供的方案实现了对较大图像进行拼接。
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