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公开(公告)号：CN119832448A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411647198.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RTDETR的无人机目标检测方法，主干网络采用LSKNet神经网络架构对无人机拍摄图像进行四个尺度特征图的特征提取，提高特征提取性能的同时降低了模型计算量，并且改进了特征融合网络形成新的特征提取和特征融合网络框架，提升了特征提取和融合效率，同时减小网络计算量以及特征信息传递过程中的损失，提升了目标检测精度的同时保持较高检测实时性。
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公开(公告)号：CN119315600A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411282073.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统。其中，该多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统包括微电网储能方舱能量管理控制系统EMS、储能模块、消防系统、光伏发电系统、交流输入输出采集模块、系统断路器和接触器通断采集模块、内部直流继电器和指示灯、储能方舱控制面板旋钮、远程控制终端。本公开通过预设离网待机控制方法、离网供电控制方法、并网待机控制方法、并网供电控制方法、各储能模块的充电功率调节算法等，实现了多模块混合微电网储能方舱系统稳定可靠运行，解决了偏远地区电力欠缺的区域用能需求、提供了多样化灵活供能的用能需求方案，提高了突发情况下的能源供应增强能源安全与可靠性。
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公开(公告)号：CN119396796A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411220105.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F16/21 , G06F16/242 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F13/38 , G06F13/42
Abstract: 本公开是关于一种Modbus通讯及其时序历史数据库自动搭建方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：读取基于预设配置方法生成的配置文件；从读取配置文件模块中获取到协议信息、通讯连接信息后，通过预设的配置文件输入信息结构体、通讯输出信息结构体实现对通讯信息的自动收发；通过人机交互界面分别实现通讯变量调试、历史数据查询功能的交互展示控制；通过预设循环子线程实现对时序历史数据的周期性存储，并基于预设格式形参实现对时序历史数据的读取。本公开以Excel表格文件作为输入的配置文件，在保证可适应不同通讯方式及不同协议内容的同时，实现Modbus通讯自动接收数据、解析数据、发送数据和存储数据。
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公开(公告)号：CN116880263A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310783766.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种增强远程驾驶操作临场感方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、定位定向模块采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至车载数据处理单元；车载数据处理单元在接收到所述姿态信息后，基于预设处理规则生成远程操作终端信息，并将所述远程操作终端信息发送至远程操作终端；远程操作终端在接收到所述远程操作终端信息后，解析并在所述远程操作终端上展示所述远程操作终端信息。本公开通过对车载终端上传的多源数据进行有效处理，增强显示车辆周围环境的综合态势信息，通过视觉、听觉和触觉方式提示或告警操作手，提升了操作手操作临场感。
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公开(公告)号：CN116772836A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310783864.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于激光雷达与惯性导航的高频室内外导航定位方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达采集并生成车辆点云数据，分别对所述点云数据进行畸变去除、激光点云特征提取及激光里程计计算；基于IMU采集所述车辆的6自由度姿态及加速度信息，分别对所述6自由度姿态及加速度信息进行初始化及IMU里程计计算；基于激光点云特征提取及激光里程计计算实现点云数据关键帧检测及拼接，生成全局地图，并基于激光里程计计算、IMU里程计计算实现车辆在所述全局地图中的导航定位。本公开通过IMU里程计去初始化雷达里程计，同时通过雷达里程计来减小IMU的累计误差，实现复杂场景下的车辆定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119765629A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411683401.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种微电网能量管理的控制系统及控制方法。其中，该系统包括电源模块、CAN通信模块、RS485通信模块、显示模块、DIDO模块、以及存储模块，其中：电源模块为12‑60V的电源输入；CAN通信模块连接外部储能电池和对外通信，用于上传运行数据及接受控制指令；RS485通信模块连接储能逆变器和光伏控制器，用于发送控制指令及接收状态数据；显示模块为预设尺寸的OLED屏，用于显示能量管理系统的状态数据以及人机交互；DIDO模块连接按键板；存储模块对数据进行历史记录。本公开通过状态机实现能量管理逻辑分层，有效实现了电池储能管理控制，且在硬件通信资源上合理分配，硬件平台适应性较好。
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公开(公告)号：CN119323828A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411166491.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种低资源消耗的行为监测系统。该低资源消耗的行为监测系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于基于预设视频采集设备采集待保护设备周边的视频数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于基于预设滑窗判断机制对所述视频数据进行分析，提取待识别的关键帧；行为识别模块，所述行为识别模块用于基于预设视觉目标检测算法对所述关键帧进行行为识别；用户界面模块，所述用户界面模块用于监控实时数据并接收系统警报。本公开通过实时视频监控，不仅可以识别和记录违规事件，还能自动采取如锁屏等预防措施，有效提升信息安全水平。同时，通过引入背景虚化算法，进一步保护场景中无关人员或物体的隐私，确保仅关键信息被处理和记录。
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公开(公告)号：CN117132952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310880060.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本公开是关于一种基于多摄像头的鸟瞰视角车辆感知系统。其中，该鸟瞰视角车辆感知系统包括特征提取模块、任务编码器、任务头，其中：所述特征提取模块包括骨架网络模块、多尺度特征融合模块、多摄像头融合模块、时序融合模块，用于对基于多摄像头采集的图像生成的BEV视角下的图像进行特征提取处理；所述任务编码器包括语义地图分割编码器、目标检测编码器、运动轨迹预测编码器，用于基于预设卷积神经网络对图像特征进行编码处理；所述任务头包括3D检测任务头、运动轨迹预测任务头、语义地图分割任务头，用于对图像特征进行预设任务识别，完成鸟瞰视角车辆感知。本公开有效解决了目标遮挡和场景缩放等问题，更有利于提升下游感知任务的准确率。
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公开(公告)号：CN117132512A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310887856.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于360度环视的匀色功能设计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于Wallis匀色法将其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及其余路待拼接图像进行拼接处理，生成360度环视图像。本公开解决了360度环视系统中，实时采集视频的四路摄像头受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧亮度色彩不一致，从而导致最终拼接的环视影像存在色彩跳跃，过渡顿挫感强的问题。
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公开(公告)号：CN119963873A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778814.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/764 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V20/64
Abstract: 本公开是关于一种基于图像和点云的四维自动标注方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：以时序点云及时序图像作为输入，基于点云检测模型、视觉检测模型对时序点云进行检测生成点云三维检测框、图像三维检测框，在点云坐标系中进行交叉验证，生成目标检测框；将大于预设置信度的目标检测框进行关联处理生成前向轨迹，反向执行跟踪算法生成反向轨迹并融合，提取轨迹融合后的各帧点云数据；对融合后轨迹及融合后轨迹中的各帧三维检测框分别进行优化处理，再进行一致性坐标变换，生成四维标注结果。本公开提升了四维自动标注的准确性，既减少了人工标注带来的高昂成本，也为自动驾驶的三维感知模型提供了高质量的真值数据。
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