公开(公告)号：CN113830330B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111161408.3

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎飞 ,  林佳伟 ,  李巍 ,  李建平 ,  王春元 ,  何刚 ,  李乐尧 ,  韩明仁

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。

公开(公告)号：CN113830330A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111161408.3

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎飞 ,  林佳伟 ,  李巍 ,  李建平 ,  王春元 ,  何刚 ,  李乐尧 ,  韩明仁

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。