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公开(公告)号：CN101067559A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710122908.X
申请日：2007-07-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01D5/26
Abstract: 机器视觉中光学成像传感器安装方法，应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤：首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳，然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、V－STARS观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐标系之间的坐标转换关系，并以光学成像传感器坐标系和基准镜坐标系间的转换关系作为安装的基础，对应用对象进行安装。本发明突破了光学坐标系的物理表示这一技术难题，解决了光学成像传感器的精确安装问题。
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公开(公告)号：CN102322872B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110120256.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 用于月球及深空巡视器导航控制性能的地面室内验证方法，通过坐标转换得到真实的位置、速度和姿态信息，将真实的位置、速度和姿态信息与巡视器导航计算得到的位置、速度和姿态信息做差，得到验证导航控制性能的参数，从而实现在地面验证导航控制性能。本发明提出的验证方案具有组成简便完备、验证项目全面、实时性好、精度高、跟踪能力强、试验连续性和自主性好、试验过程操作简便、试验设备性价比高等优点，能够同时验证姿态、速度、位置等导航信息的精度以及航向角控制精度；本发明所用的iGPS系统可实时高精度测量巡视器的真实位置、姿态，为评价导航控制性能提供基准，iGPS适用于室内测量，对试验场地无特殊要求，可增强对巡视器的试验验证能力；本发明所采用的公共标识能同时为iGPS和经纬仪提供测量目标，克服了iGPS测量和经纬仪测量之间转换的困难。
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公开(公告)号：CN102322872A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110120256.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 用于月球及深空巡视器导航控制性能的地面室内验证方法，通过坐标转换得到真实的位置、速度和姿态信息，将真实的位置、速度和姿态信息与巡视器导航计算得到的位置、速度和姿态信息做差，得到验证导航控制性能的参数，从而实现在地面验证导航控制性能。本发明提出的验证方案具有组成简便完备、验证项目全面、实时性好、精度高、跟踪能力强、试验连续性和自主性好、试验过程操作简便、试验设备性价比高等优点，能够同时验证姿态、速度、位置等导航信息的精度以及航向角控制精度；本发明所用的iGPS系统可实时高精度测量巡视器的真实位置、姿态，为评价导航控制性能提供基准，iGPS适用于室内测量，对试验场地无特殊要求，可增强对巡视器的试验验证能力；本发明所采用的公共标识能同时为iGPS和经纬仪提供测量目标，克服了iGPS测量和经纬仪测量之间转换的困难。
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公开(公告)号：CN100529679C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710122908.X
申请日：2007-07-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01D5/26
Abstract: 机器视觉中光学成像传感器安装方法，应用于光学仪器安装和量测领域。包括以下步骤：首先将光学成像传感器装入有基准镜的固定外壳，然后通过观测和计算确定光学成像传感器坐标系、V-STARS观测坐标系、经纬仪系统坐标系以及基准镜坐标系之间的坐标转换关系，并以光学成像传感器坐标系和基准镜坐标系间的转换关系作为安装的基础，对应用对象进行安装。本发明突破了光学坐标系的物理表示这一技术难题，解决了光学成像传感器的精确安装问题。
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