公开(公告)号：CN119142552A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411532706.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 鲁明 ,  梁柱林 ,  王英广 ,  曹歌 ,  闫素娜 ,  宿诺 ,  赵维珩 ,  胡跃伟 ,  田利梅

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种用于控制力矩陀螺的支撑台和支撑方法。支撑台包括位置移动装置、定位锁紧装置、阻尼调节装置和用于安装控制力矩陀螺的安装盘；位置移动装置包括支撑柔性梁，支撑柔性梁的一端连接安装盘，定位锁紧装置为锁紧状态时，定位锁紧装置锁紧固定与其接触的部分支撑柔性梁，定位锁紧装置为滑动状态时，定位锁紧装置可在柔性梁上滑动，改变支撑柔性梁上呈锁紧状态的定位锁紧的装置，能改变安装盘的支撑刚度；阻尼调节装置包括压缩弹簧和阻尼片，阻尼片连接安装盘，压缩弹簧连接阻尼片，调节压缩弹簧的弹力以调节安装盘的阻尼。本发明提供了一种用于控制力矩陀螺的支撑台和支撑方法，能够调节支撑刚度和阻尼。