公开(公告)号：CN100491203C

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200710143962.2

申请日：2007-08-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 余志鸿 ,  贾永 ,  左光

IPC: B64G1/16

Abstract: 月面巡视探测器机电控一体化轮，集成了机械传动单元、驱动控制单元和热控单元。为了适应探测器对小型化、低能耗的需求，将驱动控制单元置于车轮内部，通过接口与上位机通信，接收控制指令并驱动机械传动单元控制车轮的转动，既减少了外引线的数量，又可提高车轮的自主性和可靠性，同时节省了探测器的舱内空间；将热控单元置于车轮轮毂外表面，使得车轮具有自主热控功能，可根据周围环境温度的变化，随时控制车轮内部的工作温度，提高了车轮在多变环境下的生存能力。这种机电控一体化轮，既可用于月面巡视探测器，也可用于其他行星表面探测器。

公开(公告)号：CN101108656A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710143962.2

申请日：2007-08-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 余志鸿 ,  贾永 ,  左光

IPC: B64G1/16

Abstract: 月面巡视探测器机电控一体化轮，集成了机械传动单元、驱动控制单元和热控单元。为了适应探测器对小型化、低能耗的需求，将驱动控制单元置于车轮内部，通过接口与上位机通信，接收控制指令并驱动机械传动单元控制车轮的转动，既减少了外引线的数量，又可提高车轮的自主性和可靠性，同时节省了探测器的舱内空间；将热控单元置于车轮轮毂外表面，使得车轮具有自主热控功能，可根据周围环境温度的变化，随时控制车轮内部的工作温度，提高了车轮在多变环境下的生存能力。这种机电控一体化轮，既可用于月面巡视探测器，也可用于其他行星表面探测器。