公开(公告)号：CN114791737A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210233520.1

申请日：2022-03-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗通 ,  胡海霞 ,  严晗 ,  徐明 ,  王之 ,  孟雅哲 ,  崔宁

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出了一种共线拉格朗日点附近周期轨道的控制方法。共线拉格朗日点属于双曲平衡点，其动力学特性受到系统高阶非线性项的强烈扰动，从而导致其附近的周期轨道均是不稳定的。由于入轨误差和外界扰动影响，航天器无法始终满足周期轨道的精确解，在无控情况下将不断远离拉格朗日点。本发明将微分修正算法的思想应用于保哈密顿结构控制器，针对给定的航天器初始位置速度修正控制增益，提供了一种有效的控制算法保证航天器在共线拉格朗日点附近的沿受控周期轨道有界绕飞。本发明的微分修正算法不需要修正航天器初始位置速度，可在对航天器初始位置速度不作高精度要求的情况下构造出周期轨道。

公开(公告)号：CN114791737B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210233520.1

申请日：2022-03-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗通 ,  胡海霞 ,  严晗 ,  徐明 ,  王之 ,  孟雅哲 ,  崔宁

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提出了一种共线拉格朗日点附近周期轨道的控制方法。共线拉格朗日点属于双曲平衡点，其动力学特性受到系统高阶非线性项的强烈扰动，从而导致其附近的周期轨道均是不稳定的。由于入轨误差和外界扰动影响，航天器无法始终满足周期轨道的精确解，在无控情况下将不断远离拉格朗日点。本发明将微分修正算法的思想应用于保哈密顿结构控制器，针对给定的航天器初始位置速度修正控制增益，提供了一种有效的控制算法保证航天器在共线拉格朗日点附近的沿受控周期轨道有界绕飞。本发明的微分修正算法不需要修正航天器初始位置速度，可在对航天器初始位置速度不作高精度要求的情况下构造出周期轨道。