公开(公告)号：CN119169599A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411056263.4

申请日：2024-08-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 安悦晗 ,  徐卿 ,  闫蓬勃 ,  武延鹏 ,  李晓 ,  王超 ,  李佳豹 ,  安思桦 ,  刘建政

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/34 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06T7/136

Abstract: 一种高实时白昼杂光星图星点提取方法，包括：首先，采用改进的软形态学滤波算法对星图进行杂光背景抑制；对抑制杂光后的图像采用形态学开运算去除残留的单点噪声。其次，对滤波后的星图提取亮像素并采用聚类法进行四连通域判断，将连通域按照总能量由高到低排序，选择能量最高的4颗星基于亮星星表进行三角形识别匹配。再次，基于匹配成功的星点计算姿态，结合完整星表将视场内的星点反投影至原始星图像面。最后，根据计算出的星点像面坐标对原始星图开窗，采用边缘像素拟合的方法对窗口图像进行杂光抑制，采用自适应阈值分割及四连通域判断算法完成星点的提取。