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公开(公告)号：CN103206010B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310095326.2
申请日：2013-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种装配式钢结构预应力偏心支撑框架体系属于结构工程技术领域。本发明包括装配式桁架楼板、装配式柱和偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、梁柱节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架楼板通过其梁端封板或者梁柱节点与装配式柱相互拼接，作为框架结构梁板层；所述的框架结构梁板层通过装配式柱在层间反弯点处进行上下连接形成多层钢框架结构；在钢框架结构的基础上，将预应力偏心支撑构件连接到框架结构梁板层中的桁架梁或柱底部作为抗侧力构件；所述的装配式桁架板，装配式柱和偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276839B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310228581.X
申请日：2013-06-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种属于结构工程技术领域的空心异形柱多高层装配式钢框架‐偏心支撑体系，包括装配式桁架板、装配式法兰柱和偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁、柱座节点和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板或者柱座节点相互拼接，作为框架结构梁板层；所述的框架结构梁板层通过装配式法兰柱进行上下连接形成多层钢框架结构，所述的装配式法兰柱位于装配式桁架板上的柱座节点上；在所述钢框架结构的基础上，将偏心支撑构件连接到框架结构梁板层中的桁架梁或柱底部，作为抗侧力构件；所述的装配式桁架板，装配式法兰柱和偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276792B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310195214.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式柱贯通式钢结构框架预应力偏心支撑体系，属结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板及梁上盖板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接；装配式立柱在梁柱节点处贯通，一根立柱长度可贯通于4～5层楼高，立柱现场拼接于楼层中间柱受力小的反弯点处，形成多层桁架板钢框架结构；在桁架板钢框架结构的基础上，将预应力偏心支撑构件连接到装配式桁架板中的桁架梁底部或顶部作为抗侧力构件；装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276806B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310232123.3
申请日：2013-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式异形柱钢结构预应力偏心支撑框架体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接，所述的装配式立柱在层间采用螺栓现场拼接形成多层桁架板钢框架结构；在所述桁架板钢框架结构的基础上，预应力偏心支撑构件作为抗侧力构件是与装配式桁架板中的桁架梁和装配式立柱的柱底或顶部连接的；所述的装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103334490A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310253526.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于结构工程技术领域，涉及一种多高层装配式钢结构框架支撑体系。所述多高层装配式钢结构框架支撑体系是由装配式楼板,装配式支撑和装配式法兰柱采用螺栓装配而成；所述装配式楼板包括A板，B板和C板，装配式楼板之间采用螺栓进行拼接，形成建筑物的整层楼板。本发明的钢结构体系将模块化，工厂化和装配化相结合，实现了工厂化生产，现场快速装配，提高了施工速度，减少了施工工期，降低了工程造价，同时本发明完全采用高强螺栓进行现场装配，避免了混凝土浇筑和钢材焊接造成的环境污染，结构构件拆除时，可以高效的回收利用，减少了建筑垃圾，真正的实现了绿色环保的理念，是一种绿色的结构体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103290922A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310194230.1
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式柱贯通梁实腹式钢结构框架体系，属于结构工程技术领域，该结构体系由装配式梁板和装配式立柱采用螺栓装配而成；所述装配式楼板包括型钢梁和楼板，所述型钢梁通过梁端封板及梁上盖板，与其他型钢梁或者立柱连接，形成梁板钢框架结构，再将楼板置于梁板框架结构上并进行连接，形成装配式梁板；所述装配式梁板通过其梁端封板及梁上盖板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接；所述的装配式立柱在梁柱节点处贯通，一根立柱长度可贯通于4～5层楼高，立柱通过螺栓现场拼接于楼层中间柱受力小的反弯点处，从而形成多层梁板钢框架结构；所述的装配式梁板和装配式立柱各构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276806A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310232123.3
申请日：2013-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式异形柱钢结构预应力偏心支撑框架体系，属于结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，所述装配式桁架板包括格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接，所述的装配式立柱在层间采用螺栓现场拼接形成多层桁架板钢框架结构；在所述桁架板钢框架结构的基础上，预应力偏心支撑构件作为抗侧力构件是与装配式桁架板中的桁架梁和装配式立柱的柱底或顶部连接的；所述的装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276802A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310207016.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式多高层钢异形柱框架结构体系，涉及结构工程技术领域，包括装配式桁架板和装配式异形柱，所述装配式桁架板包括配有槽钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；所述装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板与装配式异形柱的翼缘板相互拼接，所述的装配式异形柱在层间采用螺栓现场拼接形成多层桁架板钢框架结构，所述的装配式桁架板和装配式异形柱和均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN103276792A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310195214.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种工业化装配式柱贯通式钢结构框架预应力偏心支撑体系，属结构工程技术领域，包括装配式桁架板、装配式立柱和预应力偏心支撑构件，装配式桁架板包括配有角钢腹杆的格构式桁架梁和楼板；装配式桁架板在工厂预制，在施工现场将装配式桁架板通过其梁端封板及梁上盖板与装配式立柱的梁柱节点相互拼接；装配式立柱在梁柱节点处贯通，一根立柱长度可贯通于4～5层楼高，立柱现场拼接于楼层中间柱受力小的反弯点处，形成多层桁架板钢框架结构；在桁架板钢框架结构的基础上，将预应力偏心支撑构件连接到装配式桁架板中的桁架梁底部或顶部作为抗侧力构件；装配式桁架板，装配式立柱和预应力偏心支撑构件均在工厂预制，施工现场通过螺栓进行装配。
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公开(公告)号：CN116276936A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310106805.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种狭窄环境下宽度可变运动操作一体模块机械臂，此机械臂以模块化为基础，多个可变宽度模块与关节模块组合而成。在关节模块中驱动电机带动每个可变宽度模块进行两个方向的摆动，从而使机械臂向任意方向弯曲以完成各个场景下的作业。本发明在各个可变宽度模块上具有柔性伸缩机构且多节联动，快速实现机身宽度的变化，同时具有附加运动模块，通过凸轮连杆机构使尖端末端按照既定曲线运动。各个可变宽度模块采用传动轴传动实现可变宽度功能与附加运动功能实现联动，控制简单重量轻，相对传统机械臂，可以在必要场景下使机械臂独立运动到指定位置进行作业无需人为搬运，机身采用特殊机构设计，在轻量化的同时保证结构强度，提高稳定性。
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