公开(公告)号：CN117358706A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311586653.8

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张兴宇 ,  王一名 ,  蔡冠杰 ,  徐振扬 ,  孙宝旭

IPC: B08B9/051 ,  E03F9/00 ,  B08B9/032

Abstract: 本发明公开了一种可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，属于管道清淤领域，包括机身以及从头到尾沿机身依次设置的前端喷水机构、旋转式刮淤机构、清淤机构和后端喷水机构，管道清淤机器人还包括设置于岸边的污水处理再利用机构，清淤机构与污水处理再利用机构的输入口连通，污水处理再利用机构的输出口与喷水机构连通。本发明采用上述可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，通过设置污水处理再利用机构可将淤泥吸出至岸上过滤，过滤后的清水再次利用，从而实现了持续不间断的清淤工作。

公开(公告)号：CN117364912A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311585643.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张兴宇 ,  王一名 ,  蔡冠杰 ,  徐振扬 ,  孙宝旭

IPC: E03F9/00

Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道清淤用两段式智能机器人及其工作方法，属于管道清淤领域，包括主要由机身、依次设置于机身上的前端喷水机构、检测机构、刮淤机构、铲淤机构和开合式行走机构构成的机器人主体以及设置于岸上的水循环处理装置，机身为分段式结构，机身由多段机体组成，相邻两段机体之间经转向机构转动连接，转向机构包括转动设置于相邻两段机体之间的万向节以及围绕万向节均匀设置于相邻两段机体之间的多组转向驱动单元。本发明采用上述城市排水管道清淤用两段式智能机器人及其工作方法，通过采用分段式机身结构，相比于一体型结构，更加适应弯曲狭窄的管道内作业。