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公开(公告)号：CN117364912A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311585643.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道清淤用两段式智能机器人及其工作方法，属于管道清淤领域，包括主要由机身、依次设置于机身上的前端喷水机构、检测机构、刮淤机构、铲淤机构和开合式行走机构构成的机器人主体以及设置于岸上的水循环处理装置，机身为分段式结构，机身由多段机体组成，相邻两段机体之间经转向机构转动连接，转向机构包括转动设置于相邻两段机体之间的万向节以及围绕万向节均匀设置于相邻两段机体之间的多组转向驱动单元。本发明采用上述城市排水管道清淤用两段式智能机器人及其工作方法，通过采用分段式机身结构，相比于一体型结构，更加适应弯曲狭窄的管道内作业。
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公开(公告)号：CN117358706A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311586653.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，属于管道清淤领域，包括机身以及从头到尾沿机身依次设置的前端喷水机构、旋转式刮淤机构、清淤机构和后端喷水机构，管道清淤机器人还包括设置于岸边的污水处理再利用机构，清淤机构与污水处理再利用机构的输入口连通，污水处理再利用机构的输出口与喷水机构连通。本发明采用上述可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，通过设置污水处理再利用机构可将淤泥吸出至岸上过滤，过滤后的清水再次利用，从而实现了持续不间断的清淤工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115021085B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210401469.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气层内的新型电晕放电离子推进器，包括正极极板和负极极板，所述括正极板与负极极板互相平行设置，所述正极极板形状与负极极板完全相同、外形呈圆形，所述正极极板和负极极板分别固定连接在支架的上下两端，所述正极极板和负极极板上均匀分布有呈放射状的通气孔，正极极板与负极极板上的通气孔相互之间错开22.5°角，所述支架的周围固定连接有三块串联的电池和变压器。本发明通过优化电离子推进器结构和改变升压方案，通过支撑方案的优化降低了装置整体重量，通过抑制被电离的空气中和以及控制离子射流出的方向提升工作效率，有效解决了电晕放电离子推进器推重比过低的问题，设计合理，结构轻便，值得推广。
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公开(公告)号：CN115021085A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210401469.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大气层内的新型电晕放电离子推进器，包括正极极板和负极极板，所述括正极板与负极极板互相平行设置，所述正极极板形状与负极极板完全相同、外形呈圆形，所述正极极板和负极极板分别固定连接在支架的上下两端，所述正极极板和负极极板上均匀分布有呈放射状的通气孔，正极极板与负极极板上的通气孔相互之间错开22.5°角，所述支架的周围固定连接有三块串联的电池和变压器。本发明通过优化电离子推进器结构和改变升压方案，通过支撑方案的优化降低了装置整体重量，通过抑制被电离的空气中和以及控制离子射流出的方向提升工作效率，有效解决了电晕放电离子推进器推重比过低的问题，设计合理，结构轻便，值得推广。
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公开(公告)号：CN218571952U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223264111.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 王一名
IPC: A47G21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可电加热吸管，涉及饮料吸管技术领域，包括电加热吸管体、吸管盒和导线，所述吸管盒与电加热吸管体之间通过导线可拆卸式电性连接；所述电加热吸管体上的内腔中设有电热丝筒，所述电热丝筒的两端通过电热丝筒紧固件安装在电加热吸管体上，所述电加热吸管体上还设有温度传感器和水流检测传感器。本实用新型提供一种可电加热吸管，通过在电加热吸管体内设置电热丝筒、温度传感器、水流检测传感器，当人吸取饮料时，吸管中放置的温度传感器检测饮料温度并反馈至芯片电路板，若温度低于设置的温度值，芯片电路板控制电热丝筒工作，对经过的液体加热，用于提高饮料温度。
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公开(公告)号：CN217022009U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220781168.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 王一名
IPC: B43L19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双振子振动橡皮，涉及橡皮技术领域，包括外壳、以及置于外壳顶部的顶盖，所述外壳外壁上安装有充电插口，所述充电插口与安装于外壳内部的锂电池充电板、以及锂电池主体电性连接；所述外壳外壁上安装有开关按钮，所述开关按钮与安装于外壳内部的开关板、以及主控板电性连接；所述外壳内部安装有第一控制器、第二控制器；所述第一控制器置于第二控制器上方位置；所述第一控制器内部设置有抵消振子，所述抵消振子与第一控制器电性连接；所述第二控制器底部设置有限位机构；本实用新型大大降低了和削弱了振子主体所产生的振动，缓解了振动对使用者造成的不适，提高了使用者的操作体验感以及橡皮主体的擦拭精度。
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公开(公告)号：CN216721454U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220350994.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 王一名
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可移动式传感器的低成本中画幅电子成像装置，涉及照相机技术领域，包括外壳，所述外壳的上端固定有手动快门按钮和自动快门按钮，所述外壳的前端卡接有镜头，所述外壳的侧边设置有驱动系统开关和电池仓盖板，所述外壳的内部设置有驱动模块，所述驱动模块的右方设置有横向运动马达，所述横向运动马达的一端固定有水平移动台，所述水平移动台的表面转动连接有水平导轨，本实用新型通过传感器移动加后期拼接的方式，使较低成本的小画幅传感器在中画幅底片区域内移动，将中画幅底片区域分割为64个小的成像区域，分别进行成像，成像后将64张照片拼接合成为一张，实现超高分辨率成像。
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