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公开(公告)号：CN116681819A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310401561.1
申请日：2023-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于压缩感知在平滑相机运动场景下的动态三维重建方法，属于三维重建领域。本发明(1)结合压缩感知原理，二维投影在离散余弦变换域下的稀疏表示可以用于精确地恢复三维点轨迹。为了加强系数稀疏性，对系数施加L1范数约束作为惩罚项，构成新的重建函数，提高了动态三维重建精度；(2)新的重建函数由原来的欠定方程组转变为凸函数这一精简问题，为此在凸优化算法中设计了全新的阈值调整环节，使其配合L1范数惩罚项能够快速准确地求得稀疏解；(3)通过定义重建精度判定标准，设计新的交叉验证环节，能够为每个重建点自适应选择最优的轨迹基向量组合和稀疏约束权重，满足良好的重建关系，实现该重建函数下的最优重建。
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