公开(公告)号：CN115577320A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211263372.4

申请日：2022-10-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张利国 ,  姚贤胜 ,  辛乐 ,  邓恒 ,  李小龙 ,  魏金碧

IPC: G06F18/25 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于数据插值的多传感器异步数据融合处理方法，设计了包括航迹推算模块、数据缓冲模块、时间索引模块、数据插值模块四部分的定位框架。航迹推算模块根据车辆的运动动模型进行位姿估计。传感器获取了测量信息后经由数据缓冲模块进行缓存。通过时间索引模块来实现多传感器测量信息时间戳的精准匹配，通过数据插值模块，经由状态估计器，获得尽可能精确的车辆位置信息。通过搭建无人驾驶仿真平台验证本方法的有效性。实验结果表明，按照本发明提出的定位框架实现的定位算法具有精度高的优点。

公开(公告)号：CN115560890A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211238636.0

申请日：2022-10-11

Applicant: 北京工业大学 ,  云南芒梁高速公路投资发展有限公司 ,  智性纤维复合加固南通有限公司

Inventor： 贾俊峰 ,  张龙冠 ,  焦庆丰 ,  姚少睿 ,  白石 ,  李小龙 ,  陶善波 ,  于丹丹 ,  王春阳 ,  杜瑞民

IPC: G01L1/25

Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波能量泄漏比的钢绞线预应力识别方法，属于结构无损检测技术领域，包括以下步骤：S1：在钢绞线一端的其中一根钢丝截面安装超声导波激励传感器，在钢绞线另一端全部钢丝截面安装超声导波接收传感器；S2：将钢绞线张拉至某一预应力值并记录；S3：向激励传感器上施加调制正弦波信号，记录所有超声导波接收传感器上的超声导波信号；S4：提取接收信号中的超声导波信号幅值；S5：改变钢绞线预应力张拉值，重复S3～S4；S6：计算每个预应力工况对应的超声导波能量泄漏比αEL；S7：得到拟合方程；S8：对于某一未知预应力状态的钢绞线，利用拟合方程计算对应的预应力值。

公开(公告)号：CN115560890B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202211238636.0

申请日：2022-10-11

Applicant: 北京工业大学 ,  云南芒梁高速公路投资发展有限公司 ,  智性纤维复合加固南通有限公司

Inventor： 贾俊峰 ,  张龙冠 ,  焦庆丰 ,  姚少睿 ,  白石 ,  李小龙 ,  陶善波 ,  于丹丹 ,  王春阳 ,  杜瑞民

IPC: G01L1/25

Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波能量泄漏比的钢绞线预应力识别方法，属于结构无损检测技术领域，包括以下步骤：S1：在钢绞线一端的其中一根钢丝截面安装超声导波激励传感器，在钢绞线另一端全部钢丝截面安装超声导波接收传感器；S2：将钢绞线张拉至某一预应力值并记录；S3：向激励传感器上施加调制正弦波信号，记录所有超声导波接收传感器上的超声导波信号；S4：提取接收信号中的超声导波信号幅值；S5：改变钢绞线预应力张拉值，重复S3～S4；S6：计算每个预应力工况对应的超声导波能量泄漏比αEL；S7：得到拟合方程；S8：对于某一未知预应力状态的钢绞线，利用拟合方程计算对应的预应力值。

公开(公告)号：CN116028791A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211405157.3

申请日：2022-11-10

Applicant: 北京工业大学 ,  云南芒梁高速公路投资发展有限公司 ,  智性纤维复合加固南通有限公司

Inventor： 贾俊峰 ,  张龙冠 ,  白石 ,  白玉磊 ,  焦庆丰 ,  姚少睿 ,  李小龙 ,  陶善波 ,  于丹丹 ,  王春阳 ,  杜瑞民

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波和卷积神经网络的钢绞线应力识别方法，包括以下步骤：分别在钢绞线两端的中心丝截面安装超声导波激励传感器和接收传感器；张拉钢绞线，在不同的张拉预应力下向激励传感器激励调制正弦波信号，并记录接收传感器获得的超声导波信号；以不同预应力状态下的超声导波信号作为特征值，以其对应的预应力值作为标签值，构建一维卷积神经网络的数据集；将数据集的数据输入卷积神经网络进行训练和测试，并输出各预应力状态下超声导波信号的预应力预测值；以钢绞线预应力真实值和预测值之间的均方根误差和归一化均方根误差为指标对一维卷积神经网络的预测结果进行评价。本发明避免了繁琐的参数提取过程，且提高了预测精度。

公开(公告)号：CN218766786U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222651462.2

申请日：2022-10-09

Applicant: 云南芒梁高速公路投资发展有限公司 ,  北京工业大学 ,  智性纤维复合加固南通有限公司

Inventor： 贾俊峰 ,  张龙冠 ,  焦庆丰 ,  姚少睿 ,  白石 ,  李小龙 ,  陶善波 ,  于丹丹 ,  王春阳 ,  杜瑞民

IPC: G01N29/26 ,  G01N29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声导波的钢绞线预应力检测装置，属于应力检测技术领域，包括检测机构本体和与所述检测机构本体连接的夹持机构，所述夹持机构包括安装座和弹性带，所述弹性带第一端与所述安装座可拆卸连接，所述弹性带第二端环绕待检测工件一圈后与所述安装座滑动连接，所述弹性带靠近所述待检测工件侧安装有柔性压电片，所述安装座上安装有用于添加耦合剂充盈至柔性压电片与待检测工件之间的耦合剂添加机构通过设置弹性带与安装座滑动连接，使弹性带的夹持范围可变，能够夹紧任意直径的待检测工件，提高了装置的适用范围。