公开(公告)号：CN117358706A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311586653.8

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张兴宇 ,  王一名 ,  蔡冠杰 ,  徐振扬 ,  孙宝旭

IPC: B08B9/051 ,  E03F9/00 ,  B08B9/032

Abstract: 本发明公开了一种可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，属于管道清淤领域，包括机身以及从头到尾沿机身依次设置的前端喷水机构、旋转式刮淤机构、清淤机构和后端喷水机构，管道清淤机器人还包括设置于岸边的污水处理再利用机构，清淤机构与污水处理再利用机构的输入口连通，污水处理再利用机构的输出口与喷水机构连通。本发明采用上述可实现水自净的管道清淤机器人及其工作方法，通过设置污水处理再利用机构可将淤泥吸出至岸上过滤，过滤后的清水再次利用，从而实现了持续不间断的清淤工作。

公开(公告)号：CN117680831A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311529535.3

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 侯玉斌 ,  王曹 ,  徐振扬 ,  院茂鑫

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/06 ,  B23K26/082 ,  B23K26/00

Abstract: 本发明公开了一种颜色可调的手持式小型激光画笔，包括设置于壳体内集成连接的打标卡、激光器和振镜；所述打标卡与激光器连接，激光器由振镜控制连接。从激光器输出的准直激光束首先入射到X轴扫描镜上，X轴扫描镜上的步进电机通过接收到电信号控制反射镜转动，从而使激光器发射的激光在X方向上扫描，同时，Y轴步进电机通过接收到的电信号控制Y轴反射镜是激光相应地在Y轴方向扫描；通过X轴、Y轴的配合转动即可实现激光在材料上打标出相应的图案样式；本发明体积小巧、易于携带，使用充电宝进行供电，我们的小型手持激光打标机在各种领域能够发挥作用。

公开(公告)号：CN117364912A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311585643.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张兴宇 ,  王一名 ,  蔡冠杰 ,  徐振扬 ,  孙宝旭

IPC: E03F9/00

Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道清淤用两段式智能机器人及其工作方法，属于管道清淤领域，包括主要由机身、依次设置于机身上的前端喷水机构、检测机构、刮淤机构、铲淤机构和开合式行走机构构成的机器人主体以及设置于岸上的水循环处理装置，机身为分段式结构，机身由多段机体组成，相邻两段机体之间经转向机构转动连接，转向机构包括转动设置于相邻两段机体之间的万向节以及围绕万向节均匀设置于相邻两段机体之间的多组转向驱动单元。本发明采用上述城市排水管道清淤用两段式智能机器人及其工作方法，通过采用分段式机身结构，相比于一体型结构，更加适应弯曲狭窄的管道内作业。