公开(公告)号：CN117648806A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311558651.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 王建明 ,  王传魁 ,  周敬 ,  张博戎 ,  张晚晴 ,  朱冬阁 ,  韩雪颖 ,  肖清 ,  沈安 ,  孟庆尧 ,  刁尹 ,  李杨 ,  周天帅 ,  汤亮 ,  王俊峰

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明针对大规模、任意维多星发射难题，本发明提供一种多星发射远场仿真分析及优化方法，包括：S1：将每个分离体按照影响远场距离的要素进行描述，所述影响远场距离的要素包括分离时序、分离姿态、分离质量、分离速度大小和方向；S2：建立分离体参数数据库，并进行分离体参数初始化；S3：建立远场关系遍历机制；S4：在标准条件下进行多星远场分析；S5：在偏差条件下进行多星远场分析。

公开(公告)号：CN119578084A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411674659.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张博戎 ,  徐利杰 ,  韩雪颖 ,  魏远明 ,  王俊峰 ,  王建明 ,  卢松涛 ,  常武权 ,  李平岐 ,  孟庆尧 ,  刁尹 ,  范稀木

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开一种液体火箭运载能力鉴定方法，根据确定的运载能力鉴定标准条件，设计并计算一条满足相应的专业标准规范的标准弹道；加入火箭的制导控制率，在零干扰条件下计算一条零干扰鉴定弹道；记录零干扰条件下末级推进剂剩余量；确定本次鉴定所要求的具有的概率水平，根据概率水平计算最小仿真模拟试验次数n；根据最小仿真模拟试验次数，进行n次仿真计算试验，得到样本量为n的推进剂剩余量样本，并仿真计算推进剂末级安全余量；剔除推进剂剩余量样本中部分最小值，在余下的推进剂剩余量样本中选择推进剂剩余量最小的样本计算火箭运载能力；本发明总结提炼了液体火箭运载能力鉴定方法和标准流程，为后续火箭运载能力鉴定奠定基础。

公开(公告)号：CN119598896A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411642035.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张晚晴 ,  张志国 ,  何巍 ,  王传魁 ,  周敬 ,  张普卓 ,  程兴 ,  马英 ,  张博戎 ,  魏威 ,  孟庆尧 ,  刁尹 ,  李杨 ,  苗新元 ,  李静琳 ,  朱冬阁 ,  周天帅 ,  韩雪颖 ,  汤亮 ,  王建明 ,  王俊峰 ,  沈安

IPC: G06F30/28 ,  G06F8/71 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明涉及一种弹道设计复杂流程高度抽象及复杂模型分层解耦方法，属于飞行器轨道设计领域；设定最小积分单元，根据最小积分单元选取运载火箭的核心建模对象；建立运载火箭发动机的推力方程；计算发动机推力方程中的小偏差推力；根据小偏差推力建立推进剂流量偏差方程；计算发动机控制力Fpk和控制力矩Mck；合成箭体系等效三通道气动力和气动力矩；确定气动建模工具；生成需要的气动模型；对弹道段及飞行时序抽象化建模；进行多段式弹道的复杂程序角抽象化建模；本发明实现将复杂的流程高度抽象，将复杂的技术细化分解，据此形成通用性强、适应范围广的弹道设计与优化方法。

公开(公告)号：CN119511700A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411503905.0

申请日：2024-10-25

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张智 ,  王紫扬 ,  容易 ,  胡晓军 ,  邓新宇 ,  何兆伟 ,  彭越 ,  朱平平 ,  张普卓 ,  袁晗 ,  刁尹 ,  赵永志 ,  殷笑尘

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭超低频弹性自适应容错姿态稳定控制方法及系统，属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与控制领域，本发明首次提出一种双中心频率自适应滤波器，可以同时并行辨识两阶弹性模态频率，彻底避免了频率交叉问题，对于处理全箭二三阶弹性模态自适应抑制问题具有较好应用效果；此外，不同于以往串联陷波滤波思路，本发明提出一种基于加性补偿思想的弹性抑制策略，在原有控制回路的基础上增加一路补偿信号，可以通过限幅等手段控制该回路对原控制系统方案的影响，在安全性和稳定性具备较好的应用基础，具备较好的工程应用前景，并且对天地设计差异和故障下箭体动力学特性变化具备较好的容错适应能力。

公开(公告)号：CN119354544A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411137282.X

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 容易 ,  张荣升 ,  牟宇 ,  魏威 ,  朱海洋 ,  赵永志 ,  张普卓 ,  徐喆垚 ,  杜昊昱 ,  王紫扬 ,  袁晗 ,  唐攀 ,  崔卓凡 ,  余光学 ,  邓舞燕 ,  刁尹

IPC: G01M15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。