交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法

    公开(公告)号:CN106157776A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610658747.5

    申请日:2016-08-12

    CPC classification number: G09B23/28

    Abstract: 本发明公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法,包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器;所有部件均置于整体外壳中;模拟刮宫勺插在万向部件中;万向部件带有传感和触觉反馈,夹持在整体外壳的前部中央;数据信息处理器固定在二维运动定位系统上,用于构建虚拟环境和用户交互;模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度,用于对分段诊刮术操作进行模拟。本发明技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置和教学方法,具有刮勺实时压力计算功能,能够灵敏地捕获操作力度,提供及时的触觉反馈,实现视觉学习,提高学习的效率。

    一种超声造影剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN110575551A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201810607158.3

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种超声造影剂及其制备方法,属于超声成像技术领域。所述造影剂由球壁、内包气体和溶液组成;所述球壁的材料为司班60、吐温80和聚乙二醇;所述内包气体为等离子体和惰性气体的组合物;所述溶液为磷酸盐缓冲液。该超声造影剂对临床诊断用超声具有很好的响应,内包气体中的等离子体可以通过超声介导释放出来,用于靶向杀死肿瘤细胞。该发明将超声诊断和治疗联合,通过超声造影锁定患病部位,然后施加强超声刺激,进行超声影像指导下的治疗,减少病人痛苦的同时提高治疗效率。此外,该超声造影剂具有稳定时间长,使用效果好,且循环半衰期长的优点。

    一种用于在管腔内壁喷涂TiO2纳米涂层的装置

    公开(公告)号:CN105755452B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201610239310.8

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开一种用于在管腔内壁喷涂TiO2纳米涂层的装置,包括介质阻挡放电等离子体发生器、钛源、电动机、高压电源,其特征是介质阻挡放电等离子体发生器的介质为可塑形的中空电介质管,并根据需镀膜管腔的管径及弯曲程度进行设计。等离子体发生器可伸入管腔内部并激发产生高电子密度的荆棘状低温等离子体,使得钛源与工作气体充分作用并喷涂于管腔内壁,得到具有自清洁功能的二氧化钛纳米涂层。使用本装置喷涂TiO2纳米涂层,克服了传统方法只能在平面基底上镀膜的缺点。此外,该装置能够高效镀膜,操作简单、成本低,同时臭氧浓度极低,避免了对基底材料的腐蚀和对环境的污染。

    一种空心电极介质阻挡结构

    公开(公告)号:CN104936371A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510313424.8

    申请日:2015-06-09

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种空心电极介质阻挡结构,它包括腔体,腔体顶部设置有高压电极,腔体底部设置有地极,且高压电极一端和地极一端连接电源,形成空心放电结构;位于高压电极上设置有进气口,工作气体经进气口进入空心放电结构内;在进气口上还设置有由现有控制设备控制工作的气体调控开关;位于地极上设置有出气口,电源作用于高压电极上产生的等离子体射流由出气口喷射而出。本发明具有较强的反冲效应,可有效激发空气且电子密度高达1015/cm3数量级。而且,该阻挡结构激发形成的等离子体射流温度接近室温,人体可以不受电击地安全触摸,且空心放电结构周围几乎无臭氧。本发明可以广泛在包括纳米材料、生物医学及环境工程在内的更多领域中应用。

    一种可拼接式足底压力分布测量系统

    公开(公告)号:CN113440130A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010226484.7

    申请日:2020-03-25

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种可拼接式足底压力分布测量系统,该系统通过串行拼接的方式将多块阵列式压力传感器组成一体,形成大面积压力测量区域;为了兼顾高分辨率和高采样率,减少实时的采集数据量,该系统根据稀疏采集策略实时动态调整并自动设定小面积的重点采集区域,进一步对采集得到的足底分布数据进行实时编码压缩;特别地,为了保证大面积压力分布测量的一致性和稳定性,该系统还通过自适应基线分布去除策略来校正传感阵列中由残余应力导致的测量误差,并通过自适应灵敏度调整策略,获得不同个体体重对应的理想测量动态范围;所公开的足底压力分布测量系统为大面积范围内足底压力分布的高效测量、实时传输与分析提供了一种切实可行的方案。

    一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍

    公开(公告)号:CN108658034B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201710196719.0

    申请日:2017-03-29

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明的提供一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍,包含用于获取压力变化信息的马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带、用于获取马身运动信息的马鞍运动状态采集组件、下肢姿态控制水平计算模块;下肢姿态控制水平计算模块接受由马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带传来的多个不同位置的受压后的压力变化信息以及马鞍运动状态采集组件获取的马身运动信息,并以相空间流形识别得到的马身运动模式为筛选条件,与已有数据库中的马身运动模式进行相似匹配,进一步与已有数据库中相似马身运动模式下的不同水平人群的下肢动态压力变化数据进行相似程度评估,给出人体在骑马技能训练或康复训练过程中的下肢姿态控制水平。

    一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍

    公开(公告)号:CN108658033A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710197229.2

    申请日:2017-03-29

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍,包含马鞍框、马鞍垫、结构光组件、计算组件和传输组件;马鞍框为中空结构,底部设有两个结构连接器,结构光组件、计算组件和传输组件均安装在马鞍框底部的结构连接器上;结构光组件负责实时记录马鞍垫上的人体臀部动态图像信息;计算组件,负责将经过结构光编码的人体臀部动态图像,采用三角测量法得到马鞍垫上人体臀部动态形变的全场分布,最终体现出康复训练或骑行技能训练过程中的人体臀部的运动状态。

    一种用于在管腔内壁喷涂TiO2纳米涂层的装置

    公开(公告)号:CN105755452A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610239310.8

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: C23C16/513 C23C16/405 C23C16/455

    Abstract: 本发明公开一种用于在管腔内壁喷涂TiO2纳米涂层的装置,包括介质阻挡放电等离子体发生器、钛源、电动机、高压电源,其特征是介质阻挡放电等离子体发生器的介质为可塑形的中空电介质管,并根据需镀膜管腔的管径及弯曲程度进行设计。等离子体发生器可伸入管腔内部并激发产生高电子密度的荆棘状低温等离子体,使得钛源与工作气体充分作用并喷涂于管腔内壁,得到具有自清洁功能的二氧化钛纳米涂层。使用本装置喷涂TiO2纳米涂层,克服了传统方法只能在平面基底上镀膜的缺点。此外,该装置能够高效镀膜,操作简单、成本低,同时臭氧浓度极低,避免了对基底材料的腐蚀和对环境的污染。

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