公开(公告)号：CN118710807A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410812616.2

申请日：2024-06-22

Applicant: 北京大学

Inventor： 施柏鑫 ,  汤云开 ,  朱成轩 ,  许超

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的水下场景表征方法，通过神经网络中设计相应的模块来实现,包括：混合渐进采样模块、场景参数估计模块、混合体积渲染模块，对于没有时序的水下数据集，实现水下场景高质量的静态重建，提高了在此类数据集上的三维重建表现；对于存在时序信息的水下数据集，实现水下场景高质量的动态重建，恢复水下生物的运动轨迹与光照的实时变化，扩大了算法的应用范围；渲染速度上大大超越了现有的其它水下场景三维重建的方法，提高了在水体消除任务上的表现；在水体迁移任务上实现了更加真实的效果，设计科学合理，适合推广应用。

公开(公告)号：CN116977360A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310448735.X

申请日：2023-04-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 施柏鑫 ,  朱成轩 ,  汤云开 ,  万人杰

IPC: G06T7/194 ,  G06V10/77 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的去除遮挡方法，通过单场景拍摄的多视角照片，不需要外界知识作为监督，可以自监督地完成场景层面的去除前景；同时通过代价体联合优化相机参数和用掩膜对神经辐射场的场景重建，可以融合多视角的特征，更稳定地联合优化相机位姿和场景重建的过程，更精确地重建整个场景；此外，以渲染得到的光线的双向深度信息为线索，提出一种选择性自监督的机制来探测带遮挡的区域，从而选择性监督非遮挡的区域，引导背景层的重建。

公开(公告)号：CN116977360B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202310448735.X

申请日：2023-04-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 施柏鑫 ,  朱成轩 ,  汤云开 ,  万人杰

IPC: G06T7/194 ,  G06V10/77 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的去除遮挡方法，通过单场景拍摄的多视角照片，不需要外界知识作为监督，可以自监督地完成场景层面的去除前景；同时通过代价体联合优化相机参数和用掩膜对神经辐射场的场景重建，可以融合多视角的特征，更稳定地联合优化相机位姿和场景重建的过程，更精确地重建整个场景；此外，以渲染得到的光线的双向深度信息为线索，提出一种选择性自监督的机制来探测带遮挡的区域，从而选择性监督非遮挡的区域，引导背景层的重建。