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公开(公告)号：CN114646263B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210302435.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G01D21/02 , B41J3/44 , B41J29/393
Abstract: 一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门，所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门位于水平行走轨道；由此，本发明采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。
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公开(公告)号：CN110894726B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911065761.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , B66F3/25 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件通过龙门吊吊装到施工位置并安装；步骤二：确定测量参数；步骤三：通过各激光测距仪进行测量并得到两侧的测量值，根据两侧测量值确定拼装件和目标件的接缝宽度，若接缝宽度相等则拼装件和目标件相互平行，若拼缝宽度不相等则拼装件和目标件相互不平行；步骤四：通过接缝宽度设置各位置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明，实现多点张拉点千斤顶的协同控制工作，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN110894726A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911065761.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , B66F3/25 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件通过龙门吊吊装到施工位置并安装；步骤二：确定测量参数；步骤三：通过各激光测距仪进行测量并得到两侧的测量值，根据两侧测量值确定拼装件和目标件的接缝宽度，若接缝宽度相等则拼装件和目标件相互平行，若拼缝宽度不相等则拼装件和目标件相互不平行；步骤四：通过接缝宽度设置各位置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明，实现多点张拉点千斤顶的协同控制工作，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。
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公开(公告)号：CN114674226B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210300925.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
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公开(公告)号：CN114674226A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210300925.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114674225A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210300895.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G06F16/215 , G06F16/2453
Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据，提高运算效率，并利用关联搜索法排除干扰数据，最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域；由此，本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据，将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，整个过程无人工干预，可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。
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公开(公告)号：CN110878635B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911066206.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 一种基于差值控制的装配式构件拼装无级持续张拉控制方法，包括如下步骤，步骤一：确定预期线性断点张拉控制曲线，预制装配式构件拼装为N点协同控制，步骤二：确定预制装配式构件拼装断点张拉控制的实际监测值，步骤三：建立线性断点张拉控制预测方法，根据前期张拉控制监测数据以及历史张拉控制数据经验建立预测方法，从而实现对下一阶段张拉控制值的预测控制，从而实现无级持续张拉控制；由此，本发明根据已完成的结构拼装历史数据建立预测方法，提前给出下一步序的控制参数，并驱动拼装设备实现无级持续张拉控制。
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公开(公告)号：CN110894725A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911065757.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D33/00 , H04W4/38 , B66F3/24 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，多个空心千斤顶设置于拼装件，具体步骤如下：步骤一：设备预检测；步骤二：油温预监测；步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测；步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶进行张拉；步骤五：张拉中油压的实时监测；由此，本发明能稳定的、不间断的、高效的，并能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行，并实现预制装配式结构自动、可靠、安全地拼装控制。
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公开(公告)号：CN110878635A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911066206.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 一种基于差值控制的装配式构件拼装无级持续张拉控制方法，包括如下步骤，步骤一：确定预期线性断点张拉控制曲线，预制装配式构件拼装为N点协同控制，步骤二：确定预制装配式构件拼装断点张拉控制的实际监测值，步骤三：建立线性断点张拉控制预测方法，根据前期张拉控制监测数据以及历史张拉控制数据经验建立预测方法，从而实现对下一阶段张拉控制值的预测控制，从而实现无级持续张拉控制；由此，本发明根据已完成的结构拼装历史数据建立预测方法，提前给出下一步序的控制参数，并驱动拼装设备实现无级持续张拉控制。
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公开(公告)号：CN114663403B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210300896.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法，其包含：步骤一：扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1；步骤二：利用测量数据与理论模型的耦合算法，找出所有数据异常点，得到异常点集合Q△0；步骤三：将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除，形成修正异常点数据集Q△1；步骤四：遍历修正异常点数据集Q△1，逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点，判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△；由此，本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别，有效提高效率和准确度，可适用于大型构件，也可用于小体积构件，应用更为广泛。
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