-
公开(公告)号：CN119879917A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370036.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的室内外定位与建图方法，涉及地图构建和定位技术领域，以解决室内外定位精度低问题。包括：按照预设处理流程对室外获取的每帧点云数据、IMU数据进行处理得到每帧的激光里程计；对每帧激光里程计和GPS数据根据时间戳进行数据对齐并计算位置转换关系；对当前帧的点云数据、IMU数据按照预设处理流程进行计算；对当前帧激光里程计利用坐标转换关系获取绝对定位数据；若在室外，还将激光里程计和GPS数据加入滤波器去修正得到绝对定位数据。通过本申请，提高了定位精度，而且不依靠GPS数据，也能实现精准的室内绝对定位。
Search Results
1
records
(took 0.026 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
