公开(公告)号：CN220641824U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322165022.0

申请日：2023-08-12

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 刘晓清 ,  樊垚淼

IPC: B65H5/36 ,  B65H5/02

Abstract: 纸板罗列设备用输入装置，包括传送带本体、推动体、承载体、光电感应器，其特征在于所述承载体设置在传送带后部两侧，推动体移动设置在承载体的上端，光电感应器设置在传送带本体两侧的上端，所述承载体的后部向上垂直设有支撑板，承载体的两侧向上垂直设有滑道，推动体移动设置在滑道之间，所述支撑板的后部设有气缸，气缸伸缩杆穿过支撑板并且端部与推动体后端铰接，所述推动体内部转动排列设有转棍，转棍的前端突出推动体的前端，本方案采用感应式的检测纸板方式，通过向中部推动的方式来使纸板恢复横向水平的状态从而不影响传送，以及后续的传递纸的工序，通过辊体来实现推动的水平的方式，不会对纸板的边缘造成损伤。

公开(公告)号：CN218904277U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222786195.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 王睿哲 ,  李兆妍 ,  樊垚淼 ,  徐浩然 ,  左博飞 ,  齐元胜 ,  王卫民 ,  李莲芳

IPC: B23P19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种大型展板自动安装微校准装置，包括控制端、固定架体以及与控制端相连的滑块、展板抓取组件和激光传感器；固定架体包括支撑框架，支撑框架的中部镂空处设置有一横梁，横梁分别与支撑框架的左侧梁和右侧梁固定连接；左侧梁的一侧设置有第一滑轨，右侧梁的一侧设置有第二滑轨，右侧梁的一侧自上而下设置有多个第三滑轨，横梁的一侧设置有第四滑轨；滑块能够沿相应的滑轨往复移动；展板抓取组件设置在滑块上；支撑框架的上侧梁和下侧梁上设置有一组激光传感器，左侧梁和右侧梁上设置有一组激光传感。优点是：通过控制三组滑轨以及机械臂上的三组齿轮，以两组激光传感器为基准，实现六自由度的微调，保证展板的高精度安装与校准。