公开(公告)号：CN218904277U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222786195.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 王睿哲 ,  李兆妍 ,  樊垚淼 ,  徐浩然 ,  左博飞 ,  齐元胜 ,  王卫民 ,  李莲芳

IPC: B23P19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种大型展板自动安装微校准装置，包括控制端、固定架体以及与控制端相连的滑块、展板抓取组件和激光传感器；固定架体包括支撑框架，支撑框架的中部镂空处设置有一横梁，横梁分别与支撑框架的左侧梁和右侧梁固定连接；左侧梁的一侧设置有第一滑轨，右侧梁的一侧设置有第二滑轨，右侧梁的一侧自上而下设置有多个第三滑轨，横梁的一侧设置有第四滑轨；滑块能够沿相应的滑轨往复移动；展板抓取组件设置在滑块上；支撑框架的上侧梁和下侧梁上设置有一组激光传感器，左侧梁和右侧梁上设置有一组激光传感。优点是：通过控制三组滑轨以及机械臂上的三组齿轮，以两组激光传感器为基准，实现六自由度的微调，保证展板的高精度安装与校准。