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公开(公告)号：CN117929787A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410063841.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京印刷学院
IPC: G01P15/18 , G01C21/00 , H04W4/38 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的加速度检测系统，加速度检测模块、无线通信模块、电源模块分别与所述树莓派控制器模块连接；加速度检测模块采用MPU6050六轴加速度传感器，用于在主循环内通过不停读取MPU6050六轴加速度传感器中温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角数据，获得检测原始数据；树莓派控制器模块采用树莓派开发板，用于对原始数据进行定义，然后进行逻辑分析与错误分析，而后进行数据运算，得到最终检测结果；无线通信模块用于将最终检测结果传输至后端数据库；电源模块用于为各个模块供电。该系统采用六轴加速度传感器进行检测，可随时检测航向，达到跌落检测对于加速度值的要求。
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