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公开(公告)号：CN114159277A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111335303.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及行走辅助技术领域，公开了一种行走辅助装置，用以解决现有技术中存在的老年人行走不便的问题。该行走辅助装置包括身体支撑部、一对大腿支撑部、一对小腿支撑部、一对脚支撑部、一对驱动装置、控制装置，其中，大腿支撑部与小腿支撑部之间设置有伸缩杆，当伸缩杆缩短时，小腿支撑部相对于大腿支撑部弯曲，当伸缩杆伸长时，小腿支撑部相对于大腿支撑部伸直；驱动装置固定于大腿支撑部，驱动装置用于驱动伸缩杆伸长或缩短；控制装置用于根据压力传感器检测到的压力变化控制驱动装置驱动伸缩杆伸长或缩短。
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