路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119509547A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411612170.5

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取待规划路径对应的待规划区域,并确定待规划路径的起点和目标点;生成待规划区域的骨架图;骨架图由多条骨架线连接形成,骨架线沿相邻两个障碍物之间的区域,以及障碍物和待规划区域的边缘之间的区域延伸生成;确定骨架线范围内的采样点,基于采样点沿骨架线在预设步长范围内进行采样,确定可扩展点;将可扩展点更新为采样点,直至基于更新后的采样点确定的可扩展点符合规划结束条件,则基于起点、至少一个采样点、至少一个可扩展点和目标点生成规划路径。采用本方法在保证采样完整性的同时,有效减小了路径规划过程中的计算量。

    一种自动分布式系统重建方法

    公开(公告)号:CN109542519A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811177710.6

    申请日:2018-10-10

    Inventor: 段武杰 彭志航

    Abstract: 本发明公开了一种自动分布式系统重建方法,其步骤包括:1)在各设定主机的引导分区里增加一客户端ADSRC;在各设定主机上设置一自动分布式系统重建工具ADSRT,用于配置所在主机中文件系统重建所需的文件并将其以分布式的形式备份到分布式网络的各服务器ADSRS上,然后在所在主机的引导分区里生成一存放分布式备份信息的ADSRLIST文件;2)当设定主机的文件系统需要重建时,该设定主机上的客户端ADSRC根据该ADSRLIST文件从分布式网络的服务器ADSRS上获取该设定主机的备份文件,并根据获取的文件重建文件系统。本方案对维护人员技术背景要求简单,只要会重启计算机就能够完成自动分布式系统重建。

    基于紧耦合规则的可信验证方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN114417426B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210317499.3

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于紧耦合规则的可信验证方法、装置、存储介质和电子设备。所述方法包括:将可信规则保存在文件的扩展属性中;当具有所述可信规则的文件被访问时,读取所述文件的可信规则以进行可信验证。通过将可信规则存在与文件自身的扩展属性中,所以当文件被访问时可以直接读取文件自身属性从而省去了检索的步骤,不依赖规则集,可以有效提高可信验证的速度。且因为可信规则存在于文件自身属性中所以可以在文件被访问时才读取相关规则,不需要提前将规则导入到内存中,减少了可信验证对系统资源的占用。此外,由于可信规则分散存储于各个文件的扩展属性中,即便某个文件的可信规则被破坏,也不会导致全部可信规则失效的问题。

    基于冗余方式实现网络高可用的方法、系统、介质和设备

    公开(公告)号:CN116170391A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310441188.2

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于冗余方式实现网络高可用的方法、系统、介质和设备,方法包括:网卡配置:将主机的至少两个物理网卡绑定为一个逻辑网卡,在逻辑网卡上配置网卡,并在应用程序对外通信时使用逻辑网卡;数据冗余发送:在数据发送之前将原始数据进行复制,然后通过物理网卡分别将数据发送出去,若发送的目的地与主机不在同一个子网,则将数据包中的目的MAC地址替换成正确的网关MAC地址后再进行数据的发送;数据冗余接收并去重:数据到达目的地后,对重复的数据进行去重操作,将去重后的数据递交给应用程序;链路故障切换:当主机网卡在预设的时间未接收到数据时,触发链路切换机制以进行链路切换。

    基于标记的进程强制行为控制方法和系统

    公开(公告)号:CN109376530B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201811188591.4

    申请日:2018-10-12

    Inventor: 宫敏 彭志航

    Abstract: 本发明涉及一种基于标记的进程强制行为控制方法和系统。该方法包括:1)在程序文件中设置安全标记,安全标记优选存储于程序文件的扩展属性中;2)具有安全标记的程序文件运行时,操作系统内核读取其安全标记的规则内容,并将规则内容存储在进程的进程控制块中;3)当进程需要执行新程序时,将新程序的路径与进程控制块中存储的规则内容进行规则匹配;4)根据所述规则匹配的结果,进行进程的强制行为控制。本发明采用强制性的机制限制进程的行为范围,一旦超出限定的范围则强制终止进程执行,能够有效防范进程被代码注入后执行任意程序,避免发生服务器被被劫持的安全事件。

    一种语音情感识别方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114937464A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210408489.0

    申请日:2022-04-19

    Inventor: 李佶 彭志航

    Abstract: 本申请涉及一种语音情感识别方法、系统及计算机可读存储介质,属于通信的技术领域,该方法以边缘层为执行主体,包括接收语音数据;而后提取所述语音数据中的语音特征,其中,所述语音特征包括所述语音数据中能够表示情绪的内容;将所述语音特征输入至预先训练完成的支持向量机模型中,以获得情绪倾向的输出结果;其中,所述支持向量机模型在所述云层进行训练,训练完成后,所述云层派发所述支持向量机模型至所述边缘层。由于对语音数据的预测以及处理是在边缘层进行的,云层只是进行了对支持向量机模型的训练,因此节省了资源消耗,从而节约了带宽。

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