公开(公告)号：CN119759505A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510252099.2

申请日：2025-03-05

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 原浩强 ,  刘贞 ,  敖奇 ,  王一民 ,  孙国营 ,  任宇艳 ,  王恒 ,  汪鑫 ,  王霞光 ,  孙红

IPC: G06F9/455 ,  G06F9/50 ,  G06F21/57

Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种融合虚拟与实体资源的混合式安全计算云平台，包括安全计算资源池和安全组件，安全计算资源池包括多个逻辑计算单元，逻辑计算单元用于处理安全逻辑处理任务，逻辑计算单元包括虚拟资源和实体资源；安全组件包括时钟信号管理器、安全表决器、消息分发器、安全网关和资源管理器。采用本发明实施例中的混合式安全计算云平台，可以降低系统部署、运维对人力的要求，实现车站级应用的集中部署、集中运维；支持虚拟资源和实体资源的混合使用，提高了计算资源的灵活性；同时计算资源可以根据实际需求进行添加，提高了平台的可扩展性。

公开(公告)号：CN118939473A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410914878.X

申请日：2024-07-09

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李浩 ,  原浩强 ,  任宇艳 ,  呼延鹏 ,  汪鑫 ,  王恒 ,  敖奇 ,  王一民

IPC: G06F11/14 ,  G06F21/60 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道交通的镜像管理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取各轨道交通设备所上传的硬件设备指纹，并将各硬件设备指纹进行注册；创建各轨道交通软件的基础镜像；根据注册的硬件设备指纹与基础镜像生成镜像包；确定与各镜像包所对应的目标轨道交通设备，并将镜像包发送到目标轨道交通设备中。通过在镜像管理过程中根据硬件设备指纹与基础镜像生成镜像包，从而保证镜像与具体硬件的关联关系，从而在将镜像包进行分发时，可以基于所建立的关联关系实现镜像的准确分发。

公开(公告)号：CN114378786B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210063707.1

申请日：2022-01-20

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王福闯 ,  敖奇 ,  刘甲宾 ,  呼延鹏 ,  王恒

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人定位方法及装置，其中定位方法包括：当机器人底盘在轨道上移动时，通过主动轮电机编码器、从动轮编码器的计数分别获得实时主里程计数据、实时从里程计数据；当机器人底盘经过轨道上的电子标签时，通过标签读写器从电子标签获得校准点位置数据；机器人控制器根据实时主里程计数据、实时从里程计数据和校准点位置数据，获得机器人底盘位置。本发明实现了轨道机器人在轨道上移动全过程的位置误差跟踪，当机器人位置误差大时可以快速响应。通过建立校准点的数据模型，保证了机器人两个方向经过校准点时的位置重复精度。

公开(公告)号：CN114705195A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210533391.8

申请日：2022-05-17

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘甲宾 ,  敖奇 ,  呼延鹏 ,  代萌 ,  王恒 ,  王福闯

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置，该定位方法包括以下步骤：获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息，其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息，所述色块以预设规律沿轨道方向排布；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题，同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。

公开(公告)号：CN114378786A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210063707.1

申请日：2022-01-20

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王福闯 ,  敖奇 ,  刘甲宾 ,  呼延鹏 ,  王恒

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道式机器人定位方法及装置，其中定位方法包括：当机器人底盘在轨道上移动时，通过主动轮电机编码器、从动轮编码器的计数分别获得实时主里程计数据、实时从里程计数据；当机器人底盘经过轨道上的电子标签时，通过标签读写器从电子标签获得校准点位置数据；机器人控制器根据实时主里程计数据、实时从里程计数据和校准点位置数据，获得机器人底盘位置。本发明实现了轨道机器人在轨道上移动全过程的位置误差跟踪，当机器人位置误差大时可以快速响应。通过建立校准点的数据模型，保证了机器人两个方向经过校准点时的位置重复精度。

公开(公告)号：CN114705195B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210533391.8

申请日：2022-05-17

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘甲宾 ,  敖奇 ,  呼延鹏 ,  代萌 ,  王恒 ,  王福闯

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人定位方法和装置，该定位方法包括以下步骤：获取轨道机器人实时位置的第一定位信息和起始位置的第二定位信息，其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为轨旁定位色块的颜色信息，所述色块以预设规律沿轨道方向排布；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定所述轨道机器人的实时位置信息。本发明的轨道机器人定位方法和装置能够克服轨道机器人在轮胎打滑、卡滞等情况下造成的定位偏差问题，同时也无需专门设置定位校准点以对轨道机器人的定位信息进行校准。