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公开(公告)号：CN112651917A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011577451.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于生成对抗网络的空间卫星低照度图像增强方法。首先，设计了一种密集连接的生成器，加强了各特征提取阶段中的信息传递以及多层特征的融合，减少了特征信息的损耗，更好地提取正常照度图像及低照度图像中相似的语义信息；并结合EnlightenGAN的思想，采用了全局‑局部辨别器结构，使图像增强效果更自然。然后，在少量样本的条件下，利用非配对样本对本文方法进行训练，并通过对输入图像进行随机缩放及翻转等数据增强方法提高模型训练效果，进而提升低照度图像增强性能。最后，对所提出的空间卫星低照度图像增强方法进行了仿真验证。本发明提高了图像的平均亮度及对比度，恢复图像细节信息，为图像处理技术提供了更高质量的数据信息。
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公开(公告)号：CN114129814B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111529769.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵用输液器对输液精度的控制方法，所述泵用输液器包括配套使用的输液泵组和输液器件；所述输液器件包括储液容器以及与所述储液容器相连的输液器组；采用高精度分析天平组对输液器组的输液量进行精度分析，依据时间、温度、流速与输液精度之间的单变量关系，构建时间、流速、温度和输液精度之间的总模型，以得到泵用输液器的输液时间、流速、温度对输液精度的控制结果。本发明具有的优点控制方法原理简单、成本较低、易于安装和维护，适用于输液器对输液精度影响的快速、精确研究，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113469286A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110850336.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域卷积神经网络航天器多局部构件检测方法，包括如下步骤：输入待检测航天器原始图像；对原始图像进行航天器初始特征提取，获得多尺度及语义信息的特征图；将所述特征图进一步提取特征并融合；将所述提取融合后的特征图生成精准的ROI；对所述ROI进行处理，以获取尺寸修正后的特征图；对所述修正后的特征图进行区域卷积神经网络处理，获取航天器目标构件的参数信息。本发明在航天器图像特征提取阶段采用了结合残差连接结构及特征金字塔结构进行初步的多尺度特征提取，然后再通过密集连接模块进行更深层的特征提取及融合，提高了不同各卷积层之间的特征传输并减缓由上采样及多尺度特征直接融合导致的语义模糊的问题。
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公开(公告)号：CN112623278A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011577455.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种星体/载荷二级复合高精度姿态控制方法，适用于兼具有高精度指向控制需求与敏捷机动要求的航天器姿态控制领域。所述高精度姿态控制方法基于星体/载荷二级复合系统展开研究，在建立卫星轨道动力学模型进而获取卫星位置信息后；对卫星间相对位置进行估计，进而解算出实现指向时追踪卫星的期望姿态；然后，针对星体一级系统设计了PID控制器，实现大角度快速机动；针对载荷FSM二级系统设计了有限时间控制器，以在有限时间内实现高精度指向控制。采用本发明的姿态控制方法，可以在保证收敛时间的同时实现毫角秒级控制精度。所述方法可以实现对目标卫星的高精度指向控制，为未来空间中动目标指向任务的开展提供可行的技术解决途径。
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公开(公告)号：CN114129814A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111529769.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵用输液器对输液精度的控制方法，所述泵用输液器包括配套使用的输液泵组和输液器件；所述输液器件包括储液容器以及与所述储液容器相连的输液器组；采用高精度分析天平组对输液器组的输液量进行精度分析，依据时间、温度、流速与输液精度之间的单变量关系，构建时间、流速、温度和输液精度之间的总模型，以得到泵用输液器的输液时间、流速、温度对输液精度的控制结果。本发明具有的优点控制方法原理简单、成本较低、易于安装和维护，适用于输液器对输液精度影响的快速、精确研究，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469287A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110850338.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于实例分割网络的航天器多局部构件检测方法，包括如下步骤：对航天器输入图像进行特征提取，得到特征图S3～S5；将S3～S5输入到主干网络FPN结构中，得到多尺度的特征图P3～P6；将所述多尺度特征图P3～P6输入到目标检测头部进行航天器局部构件检测,从而获得对目标的类别、边界框以及中心度的预测结果；通过所述类别及中心度信息对所述边界框进行优化，得到优化后的边界框；将所述优化后的边界框输入到掩码生成分支进行实例分割，得到航天器局部构件的掩码信息，进一步可获得构件的轮廓信息。本发明所提出的局部构件检测及分割方法较现有网络模型在检测精度及速度上具有更优的性能表现。
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公开(公告)号：CN101766851A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910217170.4
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京鑫禾丰医疗技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种输液系统，该输液系统包括输液泵和输液管，该输液系统还包括：止液装置，位于输液泵的下游，该止液装置提供一预压力，使得止液装置处于阻断输液管输液的常闭状态，仅在输液泵正常工作时，由该输液泵提供的压力克服预压力，使得止液装置处于使输液管输液的打开状态。通过本发明可以克服现有技术中的输液泵存在的药液流速失控的问题。
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公开(公告)号：CN112623278B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011577455.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种星体/载荷二级复合高精度姿态控制方法，适用于兼具有高精度指向控制需求与敏捷机动要求的航天器姿态控制领域。所述高精度姿态控制方法基于星体/载荷二级复合系统展开研究，在建立卫星轨道动力学模型进而获取卫星位置信息后；对卫星间相对位置进行估计，进而解算出实现指向时追踪卫星的期望姿态；然后，针对星体一级系统设计了PID控制器，实现大角度快速机动；针对载荷FSM二级系统设计了有限时间控制器，以在有限时间内实现高精度指向控制。采用本发明的姿态控制方法，可以在保证收敛时间的同时实现毫角秒级控制精度。所述方法可以实现对目标卫星的高精度指向控制，为未来空间中动目标指向任务的开展提供可行的技术解决途径。
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公开(公告)号：CN101766851B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200910217170.4
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京鑫禾丰医疗技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: A61M5/142
Abstract: 本发明提供一种输液系统，该输液系统包括输液泵和输液管，该输液系统还包括：止液装置，位于输液泵的下游，该止液装置提供一预压力，使得止液装置处于阻断输液管输液的常闭状态，仅在输液泵正常工作时，由该输液泵提供的压力克服预压力，使得止液装置处于使输液管输液的打开状态。通过本发明可以克服现有技术中的输液泵存在的药液流速失控的问题。
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公开(公告)号：CN209827803U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201820028005.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京来普惠康医学技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种由空气作为动力装置组成的输液系统，涉及医疗输液控制技术领域，其包括有恒定容积的第一容积室和第二容积室、填充在第一容积室内腔中的气腔和第一液腔以及填充在第二容积室内的第二液腔和药液软袋，还包括有用于向所述气腔进行充气作业的气源装置，所述气源装置由带有压力表的压缩空气罐或气囊构成，气源装置其输出端安装有可手动调节的减压阀；本方案通过利用压缩空气作为气腔稳定的压力供给装置，避免了采用重力驱动的方式，同时也避免了手动打气导致气压不稳的缺陷；另外利用毛细管物理流量特性可实现宽范围地对输液流速进行精确控制，实现快速补液，避免了手动打气导致的流速过低和精度不准的问题。
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