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公开(公告)号：CN107945221B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711293626.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的三维场景特征表达与高精度匹配方法，利用透视投影模型和尺度空间理论，检测并提取RGB‑D图像的三维特征点；利用圆的旋转不变性，为每一个特征点选定以其为圆心的四个同心圆区域为此特征点所需的特征描述区域；在每个圆环区域以及最里面的中心圆区域内分别计算像素点的梯度模值和方向，建立方向直方图，其中，“圆环区域”为相邻的两同心圆之间的环形区域；利用方向直方图，建立环形描述子，对每一个特征点进行特征描述，生成特征向量，并根据特征向量间的欧式距离匹配特征点。通过采用本发明提供的方法，对RGB‑D图像进行三维特征表达与匹配，避免了主方向的分配、降低特征向量的维数，为后续特征匹配降低了计算量、节省了时间，实现特征匹配的实时性。
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公开(公告)号：CN109257524B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811070102.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wigner分布函数的全聚焦扫描成像方法，该方法包括：S1，通过Winger分布函数描述波前；S2，根据波前的Winger分布函数建立基于Winger分布函数的光传播模型，并利用基于Winger分布函数的光传播模型建立全聚焦成像模型；S3，在全聚焦成像模型中，利用基于Winger分布函数的光传播模型，推演得到成像系统的点扩散函数；S4，分析成像系统的点扩散函数，将全聚焦扫描得到的数据表达成全聚焦图像和点扩散函数的卷积；S5，根据全聚焦图像和点扩散函数的卷积，利用反卷积方法计算全聚焦图像。通过采用本发明提供的方法，基于聚焦扫描装置获取的聚焦扫描数据，可以实现清晰的全聚焦成像，同时也可以为聚焦扫描成像模型的景深拓展性能分析与扫描范围的选择提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN109257524A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811070102.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Wigner分布函数的全聚焦扫描成像方法，该方法包括：S1，通过Winger分布函数描述波前；S2，根据波前的Winger分布函数建立基于Winger分布函数的光传播模型，并利用基于Winger分布函数的光传播模型建立全聚焦成像模型；S3，在全聚焦成像模型中，利用基于Winger分布函数的光传播模型，推演得到成像系统的点扩散函数；S4，分析成像系统的点扩散函数，将全聚焦扫描得到的数据表达成全聚焦图像和点扩散函数的卷积；S5，根据全聚焦图像和点扩散函数的卷积，利用反卷积方法计算全聚焦图像。通过采用本发明提供的方法，基于聚焦扫描装置获取的聚焦扫描数据，可以实现清晰的全聚焦成像，同时也可以为聚焦扫描成像模型的景深拓展性能分析与扫描范围的选择提供了理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107886101A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711293628.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D的场景三维特征点高效提取方法，其中，包括以下步骤：步骤101，利用透视投影模型，给出RGB-D图像保三维几何结构的降维计算方法，得到场景在相机坐标系中的参数表示；步骤102，由扩散方程出发，利用有限差分与尺度空间理论，建立检测RGB-D图像三维特征点的RGB-D尺度空间；步骤103，在RGB-D尺度空间上极值检测，获取特征点的位置；以及步骤104，利用子像元插值法，精确定位特征点，并筛除低对比度和边缘响应点，增强特征匹配稳定性和抗噪能力。通过采用本发明提供的方法，进行图像的三维特征提取，可以为后续图像配准、图像拼接、目标跟踪与识别等提供大量稳定的图像特征。
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公开(公告)号：CN107945221A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711293626.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/344 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D图像的三维场景特征表达与高精度匹配方法，利用透视投影模型和尺度空间理论，检测并提取RGB-D图像的三维特征点；利用圆的旋转不变性，为每一个特征点选定以其为圆心的四个同心圆区域为此特征点所需的特征描述区域；在每个圆环区域以及最里面的中心圆区域内分别计算像素点的梯度模值和方向，建立方向直方图，其中，“圆环区域”为相邻的两同心圆之间的环形区域；利用方向直方图，建立环形描述子，对每一个特征点进行特征描述，生成特征向量，并根据特征向量间的欧式距离匹配特征点。通过采用本发明提供的方法，对RGB-D图像进行三维特征表达与匹配，避免了主方向的分配、降低特征向量的维数，为后续特征匹配降低了计算量、节省了时间，实现特征匹配的实时性。
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公开(公告)号：CN107886101B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711293628.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D的场景三维特征点高效提取方法，其中，包括以下步骤：步骤101，利用透视投影模型，给出RGB‑D图像保三维几何结构的降维计算方法，得到场景在相机坐标系中的参数表示；步骤102，由扩散方程出发，利用有限差分与尺度空间理论，建立检测RGB‑D图像三维特征点的RGB‑D尺度空间；步骤103，在RGB‑D尺度空间上极值检测，获取特征点的位置；以及步骤104，利用子像元插值法，精确定位特征点，并筛除低对比度和边缘响应点，增强特征匹配稳定性和抗噪能力。通过采用本发明提供的方法，进行图像的三维特征提取，可以为后续图像配准、图像拼接、目标跟踪与识别等提供大量稳定的图像特征。
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公开(公告)号：CN108012136B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711293630.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N13/207 , H04N13/296 , H04N13/106
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊函数刻画的聚焦扫描与计算成像方法，包括：建立聚焦扫描数据采集模型；根据模糊函数理论，刻画聚焦扫描数据采集模型并求解聚焦扫描数据采集模型的一维模糊函数、二维模糊函数、一维光学传递函数和二维光学传递函数；根据光学传递函数以及光学传递函数与点扩散函数的关系，分析聚焦扫描数据采集模型的三维空间不变性；利用聚焦扫描数据采集模型的二维光学传递函数的三维不变性，进行三维反卷积计算成像。通过采用本发明提供的方法，可以设计聚焦扫描数据采集模型并进行计算成像，为其它景深拓展成像系统提供基于模糊函数的分析手段。
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公开(公告)号：CN108012136A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711293630.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N13/207 , H04N13/296 , H04N13/106
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊函数刻画的聚焦扫描与计算成像方法，包括：建立聚焦扫描数据采集模型；根据模糊函数理论，刻画聚焦扫描数据采集模型并求解聚焦扫描数据采集模型的一维模糊函数、二维模糊函数、一维光学传递函数和二维光学传递函数；根据光学传递函数以及光学传递函数与点扩散函数的关系，分析聚焦扫描数据采集模型的三维空间不变性；利用聚焦扫描数据采集模型的二维光学传递函数的三维不变性，进行三维反卷积计算成像。通过采用本发明提供的方法，可以设计聚焦扫描数据采集模型并进行计算成像，为其它景深拓展成像系统提供基于模糊函数的分析手段。
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