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发明公开
一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119608618A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411695085.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张俊宁 , 张越 , 胡欢 , 邢宇

IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , G01D21/02 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，包括机架、运输机构和分级机构，所述运输机构安装在所述机架上；所述分级机构安装在所述机架的顶部，所述分级机构包括支撑架、开发板和检测摄像头。本发明采用上述一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，可以完成对苹果的检测任务以及对苹果的实时追踪任务；装置产生的转速差可以使苹果在运输过程中旋转，便于检测到苹果的全部表面，提高了检测的准确性；选择苹果的果径和着色度作为分级指标，设计了相关测量计算算法，实现了苹果分级任务，装置结构简单，成本较低，适合市场推广。

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