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公开(公告)号：CN111982106A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010888548.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种导航方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取目标对象的第一位姿数据，其中，第一位姿数据基于惯性数据解算得到，惯性数据是惯性导航系统观测目标对象时采集到的数据；获取目标对象的第二位姿数据，其中，第二位姿数据是在惯性导航系统观测目标对象时，卫星导航系统观测目标对象得到的位姿数据；计算第一位姿数据和第二位姿数据的数据差值；将数据差值输入卡尔曼滤波器，处理得到协方差；若协方差小于预设值，基于第一位姿数据对目标对象进行导航。通过本申请，解决了相关技术中采用卫星测量导航以及惯性测量元件导航定位误差大的问题。
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