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公开(公告)号：CN112046473A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011011887.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 陈晋辉 , 李莲 , 徐湛 , 职如昕 , 田露
IPC: B60W30/09 , B60T7/22
Abstract: 本公开提供了一种用于自动驾驶的装置和方法，用于自动驾驶的装置包括：基于与前方障碍物之间的第一距离发送用于实现第一减速度的第一制动请求，在第一时间间隔后发送用于实现第二减速度的第二制动请求，所述第二减速度大于所述第一减速度。
