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公开(公告)号：CN112873663A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011456502.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 孙广开 , 祝连庆 , 朱伟涛 , 何彦霖 , 董明利 , 李红 , 何巍
IPC: B29C39/02 , B29C39/10 , B29C65/52 , A61B34/30
Abstract: 本发明提出一种内芯为螺旋形的软体操作器的设计。本发明的软体操作器由硅胶和光纤布拉格光栅(FBG)构成。本发明的软体操作器制作简单、稳定性可靠；并且成本较低、重复性高、易于大批量加工。
