公开(公告)号：CN103512570B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310474675.5

申请日：2013-10-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  季林 ,  李擎 ,  刘宁 ,  时佳斌

IPC: G01C19/00

Abstract: 本发明涉及一种预置45°带解算失效判定的寻北方法。该方法包括：首先利用单点粗寻北，得到了任意初始位置陀螺方位轴与真北方向大致偏角 ；然后控制转位机构旋转，通过预置北向偏角45°，得到精寻北起点;以精寻北起点为初始位置，控制转位机构进行四位置数据采集，通过单轴四位置和双轴四位置寻北得到三个北向偏角；最后，利用解算失效判定对解算结果进行校正。本发明利用粗、精寻北相结合方式，通过预置45°北向偏角，满足了寻北仪任意初始位置寻北需求，有效避免了航径效应，提高了寻北精度；利用算法进行解算结果失效判定，有效排除了陀螺工作不稳定及失效问题，避免了寻北失败，大大提高了寻北可靠性和精度，同时降低了冗余配置成本。

公开(公告)号：CN103512570A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310474675.5

申请日：2013-10-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  季林 ,  李擎 ,  刘宁 ,  时佳斌

IPC: G01C19/00

CPC classification number: G01C19/00

Abstract: 本发明涉及一种预置45°带解算失效判定的寻北方法。该方法包括：首先利用单点粗寻北，得到了任意初始位置陀螺方位轴与真北方向大致偏角α；然后控制转位机构旋转，通过预置北向偏角45°，得到精寻北起点；以精寻北起点为初始位置，控制转位机构进行四位置数据采集，通过单轴四位置和双轴四位置寻北得到三个北向偏角；最后，利用解算失效判定对解算结果进行校正。本发明利用粗、精寻北相结合方式，通过预置45°北向偏角，满足了寻北仪任意初始位置寻北需求，有效避免了航径效应，提高了寻北精度；利用算法进行解算结果失效判定，有效排除了陀螺工作不稳定及失效问题，避免了寻北失败，大大提高了寻北可靠性和精度，同时降低了冗余配置成本。