公开(公告)号：CN118734128A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410771054.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 杨义 ,  黄雪梅 ,  吴坤 ,  孙冬冬 ,  王凡 ,  王晓敏 ,  杨盼 ,  欧珍珍

IPC: G06F18/24 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/08 ,  G06F17/18 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种高危环境的作业规划系统及方法，该作业规划系统包括能够在施工场地内移动的无人机单元、用于规划无人机单元移动方案的规划单元以及获取施工场地局部环境参数的场地传感器，无人机单元按照规划单元设定的第一移动方案获取施工场地内的第一环境参数，基于第一环境参数和局部环境参数，规划单元将施工场地按照危害程度划分出分别适合人工作业以及机械作业的若干作业区域，并根据作业区域分布特征为无人机单元设定获取第二环境参数的第二移动方案，以动态修正作业区域的分布。

公开(公告)号：CN118536814A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410711772.X

申请日：2024-06-03

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 宗慧 ,  黄雪梅 ,  孙冬冬 ,  张爽 ,  郑磊 ,  欧珍珍 ,  王凡 ,  刘杰

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/08 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种卸料平台管理系统及方法，系统包括传感单元、处理单元、图像采集模块和引导模块。处理单元被配置为：基于获取的传感数据计算卸料平台的荷载情况；基于物料图像和荷载情况来生成卸料平台上物料类别和物料分布情况与荷载的实时关联关系；以卸料平台的载荷平衡为目标来规划物料所需摆放的摆放区域，并且生成摆放区域对应的引导指令，将引导指令发送至引导模块以使得引导模块以在摆放区域投射可见的引导标识的方式引导施工人员将物料摆放至摆放区域。本发明的处理单元通过对施工人员物料摆放区域的引导，不仅能够降低卸料平台的失衡风险，提高施工的安全性，还能够延长卸料平台的使用寿命。