公开(公告)号：CN118004253A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410256860.5

申请日：2024-03-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 余祖俊 ,  唐涛 ,  刘宏杰 ,  宿帅 ,  罗啸林 ,  王一涵 ,  柴铭 ,  李开成

IPC: B61L27/60 ,  B61L27/20

Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车，涉及虚拟编组列车控制领域。本发明在解最优控制问题得到列车最优控制命令的过程中，通过基于后车实时状态以及前车的预测轨迹求解最优控制问题生成当前时刻后车的最优控制命令，以此来保证后车当前时刻收到的前车延迟前预测的当前时刻的控制命令与前车当前时刻的实际控制命令一致，提高了前车预测信息的准确性，从而使得后车做出更加准确的控制策略。这有效提升了虚拟编组列车轨迹追踪的精确度，并且能够克服通信延时的影响、减小虚拟编组列车单元追踪间距，有效规避了虚拟编组内列车单元违背安全约束触发紧急制动的风险。