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公开(公告)号：CN108462422B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710086292.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于开关角的同步SVPWM调制策略数字实现方法，包括S1、SVPWM采用6个开关器件对应的6个基本电压矢量和2个零矢量将电压矢量复平面分为6个60°的Ⅰ‑Ⅵ号大扇区，将每个60°大扇区平均分成5个小扇区，在每个小扇区的中点设置一个采样点，根据矢量作用顺序合成指令电压矢量；S2、根据当前指令电压幅值计算m；根据伏秒平衡原理得出两个基本电压矢量作用时间和零矢量作用时间；S3、根据当前调制比计算1/4周期内的5个开关角α1,α2,α3,α4,α5；S4、利用开关角计算占空比，进而计算比较值A、B，采用计数器计数值与比较值A、B进行比较，当计数值大于比较值A时，置高，大于比较值B时，置低，得到A相脉冲波形；S5、根据三相对称性得到B、C两相脉冲波形。
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公开(公告)号：CN114626585A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210188660.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的城市轨道交通短时客流预测方法。该方法包括：针对城市轨道交通网络构建图结构，并将客流量作为车站的属性特征；基于所述图结构获取多个模式下反映历史客流信息的时间序列数据，所述多个模式根据与客流预测时刻的不同时间间隔进行划分；将所述多个模式下的时间序列数据输入至图卷积神经网络获取各模式下客流的时空相关性；将所述图卷积神经网络输出的不同模式数据进行合并后输入到生成器，以生成城市轨道交通网络中目标车站在后续时刻的交通客流信息，其中所述生成器利用设定的目标函数通过训练生成对抗网络获得。本发明提高了客流预测精度，并降低了模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN107359834A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710409028.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/00 , H02P2207/01
Abstract: 本发明涉及一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定逆变器可输出最大电压Usmax；步骤2，当异步牵引电机未进入方波工况时，d轴电压usd＝usd1，q轴电压usq＝usq1，当进入方波工况后，d轴电压usd＝usd1，q轴电压 步骤3，根据d、q轴电流关系设计弱磁PI调节器；步骤4，根据切换控制策略，当 时，采用双电流环矢量控制策略；当 时，采用方波单环弱磁控制策略。采用方波单环弱磁控制策略，提高了电流的跟踪响应能力，进而提高了电流瞬态响应能力；实现双电流环矢量控制和方波单环弱磁控制的平滑过渡，保证在切换控制策略时异步牵引电机不存在电流和电压冲击。
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公开(公告)号：CN102129522A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110064722.X
申请日：2011-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种快速识别和消除高速铁路运输能力瓶颈的方法。该方法包括：A：将所研究线路上的各车站和区间分别作为一个研究对象，对于设定的运行图，通过理论分析法、运行图压缩法及系统仿真法，先后得出各研究对象的能力利用率；B：对于每个研究对象的三种利用率进行加权平均，取平均利用率最大的研究对象为该线运输能力的相对瓶颈点；C：判断该瓶颈点的能力利用率，若大于设定值，则通过调整方案的选定，循环以上利用率计算方法，直到利用率值小于设定值；D：对线路进行重新瓶颈识别，直到所找出的相对瓶颈点利用率小于设定值。本发明为高速铁路运输能力的瓶颈识别和消除提供了一种有效、快速的方法，为列车安全、准时运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117852696A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311824004.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁路上海局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了高速铁路基本列车运行图同质化交路计划优化建模方法，包括：S1，定义变量和符号，包括：定义列车、车站的集合和索引，定义动车组运行和接续网络的节点及其集合，定义动车组运行和接续网络的弧段及其集合，定义决策变量，定义输入参数；S2，构建动车组运行和接续网络；S3，建立考虑客流同质化的动车组交路计划优化模型。该方法解决了在基本图编制阶段、指定配属地动车组车型和数量约束条件下考虑客流同质化的动车组交路计划优化问题，支持铁路生产实践中常见的单日交路决策，同时满足配属地检修的多日交路决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626585B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210188660.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的城市轨道交通短时客流预测方法。该方法包括：针对城市轨道交通网络构建图结构，并将客流量作为车站的属性特征；基于所述图结构获取多个模式下反映历史客流信息的时间序列数据，所述多个模式根据与客流预测时刻的不同时间间隔进行划分；将所述多个模式下的时间序列数据输入至图卷积神经网络获取各模式下客流的时空相关性；将所述图卷积神经网络输出的不同模式数据进行合并后输入到生成器，以生成城市轨道交通网络中目标车站在后续时刻的交通客流信息，其中所述生成器利用设定的目标函数通过训练生成对抗网络获得。本发明提高了客流预测精度，并降低了模型的复杂度。
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公开(公告)号：CN115965163A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310115130.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/049 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于时空图生成对抗损失的轨道交通短时客流预测方法。该方法包括：将城市轨道交通网络定义为图；将客流量作为城市轨道交通网络中地铁站的属性特征，其中每个地铁站包含进站客流矩阵和出站客流矩阵作为特征值；通过训练深度学习模型学习映射函数，以利用在历史时刻各地铁站的特征值来预测未来时刻的客流，其中深度学习模型包括生成器网络和判别器网络，该生成器网络以多模式历史客流数据作为输入，用于捕获每个模式中客流的时间和空间相关性，并合并多模式的输出传递至所述判别器网络；所述判别器网络用于区分真实的客流量和生成器网络所预测的客流量。本发明在时空尺度的约束下提升了预测精度和效率，并降低了内存占用。
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公开(公告)号：CN114612860A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210187871.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道交通站内客流识别与预测方法。该方法包括：采集轨道交通站内目标场景下的视频信息；将所述视频信息输入到经训练的目标检测模型，获得视频中每帧图片内目标的坐标信息，其中该目标检测模型以识别乘客头部为检测目标；将所述目标的坐标信息输入到目标跟踪模型，对目标进行逐帧跟踪，得到目标的运行轨迹信息；统计所述目标的运行轨迹信息，获得多个历史时间段的客流时间序列，并将该客流时间序列输入到长短期记忆网络，预测出后续时间段的客流信息。本发明能够准确的实时识别和预测轨道交通站内精细化场景下的短时客流信息，为智能交通建设提供了新方向。
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公开(公告)号：CN102129522B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110064722.X
申请日：2011-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种快速识别和消除高速铁路运输能力瓶颈的方法。该方法包括：A：将所研究线路上的各车站和区间分别作为一个研究对象，对于设定的运行图，通过理论分析法、运行图压缩法及系统仿真法，先后得出各研究对象的能力利用率；B：对于每个研究对象的三种利用率进行加权平均，取平均利用率最大的研究对象为该线运输能力的相对瓶颈点；C：判断该瓶颈点的能力利用率，若大于设定值，则通过调整方案的选定，循环以上利用率计算方法，直到利用率值小于设定值；D：对线路进行重新瓶颈识别，直到所找出的相对瓶颈点利用率小于设定值。本发明为高速铁路运输能力的瓶颈识别和消除提供了一种有效、快速的方法，为列车安全、准时运行提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107359834B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710409028.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定逆变器可输出最大电压Usmax；步骤2，当异步牵引电机未进入方波工况时，d轴电压usd＝usd1，q轴电压usq＝usq1，当进入方波工况后，d轴电压usd＝usd1，q轴电压步骤3，根据d、q轴电流关系设计弱磁PI调节器；步骤4，根据切换控制策略，当时，采用双电流环矢量控制策略；当时，采用方波单环弱磁控制策略。采用方波单环弱磁控制策略，提高了电流的跟踪响应能力，进而提高了电流瞬态响应能力；实现双电流环矢量控制和方波单环弱磁控制的平滑过渡，保证在切换控制策略时异步牵引电机不存在电流和电压冲击。
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