公开(公告)号：CN115598978A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211245836.9

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所(CN)

Inventor： 冯建林 ,  徐春铃 ,  姜智超 ,  闫颖鑫 ,  巩英辉 ,  张敏刚 ,  刘辉 ,  陈志刚 ,  曹轶 ,  张鹏宇 ,  孙超逸 ,  侯佳佳 ,  肖文 ,  王颖 ,  刘秀明 ,  李欣 ,  王锦涛

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 本公开的高速飞行器全局快速非奇异终端滑模姿态控制方法，通过构建基于惯性坐标系的高速飞行器的动力模型；对动力模型进行线性化得到高速飞行器的仿射非线性模型，仿射非线性模型分为快回路和慢回路；基于高速飞行器全局快速收敛状态建立高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面；根据高速飞行器的角度指令和所述高速飞行器全局快速非奇异终端滑模面设计高速飞行器慢回路非奇异终端滑模控制律；将慢回路控制律输出的角速度作为快回路的输入，结合全局快速非奇异终端滑模面设计快回路非奇异终端滑模控制律。能够解决现有飞行器控制模型复杂、鲁棒性差、响应速度慢、控制精度不高等问题，实现无动力高速飞行器姿态的稳定控制。