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公开(公告)号：CN115242140B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210212484.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法，属于电机控制技术领域。通过对传统指数趋近律的等速趋近项进行改进，满足了系统在滑模运动的不同阶段的要求，有效地改善了指数趋近律的永磁同步电机控制系统中抑制抖振和提高趋近速度存在一定矛盾，并设计了改进指数趋近律的滑模速度控制器，其趋近速度快，无抖振现象，性能要明显优于传统指数趋近律速度控制器。基于此进一步提出了改进SMC和PI控制结合的组合速度控制器，它的应用，很好地提升了PMSM系统的调速性能和鲁棒性，增强了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115242140A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210212484.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法，属于电机控制技术领域。通过对传统指数趋近律的等速趋近项进行改进，满足了系统在滑模运动的不同阶段的要求，有效地改善了指数趋近律的永磁同步电机控制系统中抑制抖振和提高趋近速度存在一定矛盾，并设计了改进指数趋近律的滑模速度控制器，其趋近速度快，无抖振现象，性能要明显优于传统指数趋近律速度控制器。基于此进一步提出了改进SMC和PI控制结合的组合速度控制器，它的应用，很好地提升了PMSM系统的调速性能和鲁棒性，增强了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115065299A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210219203.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02M1/12
Abstract: 一种应用于三电平永磁同步电机控制的中点电压平衡方法，属于电机控制技术领域。三电平逆变器使用过程中通常会存在实际应用中直流侧上下电容不平衡而导致的中点电位漂移问题，降低了三电平逆变器在永磁同步电机控制系统中的实用性。本发明避免了通过硬件结构的改变，致使逆变器成本的增加，也可以通过改变环路的PI参数值来适应不同工况的要求，具有广泛的应用性。中点电压平衡环的加入能够减少交流输出侧低次谐波的产生，增加三电平逆变器在PMSM控制系统中的实用性。另外本发明结合使用了基于滑模速度控制器的矢量控制方法，利用滑模控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点，提高了永磁同步电机调速系统的动态品质和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN104678886A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510051920.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18
Abstract: 一种低压伺服驱动器模块化单元组合结构，属于自动控制技术领域。包括单元上盖，单元下盖，主控板，驱动板和PCI-96接口。PCI-96接口(3)安装在驱动板(2)上，通过PCI-96接口(3)与外部系统连接，驱动板(2)固定在单元下盖(1)上，主控板(4)固定在驱动板(2)上，单元上盖(5)和单元下盖(1)通过紧固螺丝(8)连接。优点在于：采用模块化设计的方法，将低压伺服驱动器做成单元结构，根据选用器件的体积来扩展单元数量，可以缩短产品研发和制造周期，提高产品质量，快速应对市场变化；另一方面，可以减少或消除对环境的不利影响，方便重复利用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。实现标准化与多样化的有机结合及多品种、小批量与效率的有效统一。
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公开(公告)号：CN102353302A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110281144.5
申请日：2011-09-21
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种火炮阵地发射控制系统，属于火炮阵地发射技术领域。包括主控计算机、发射控制器主机、6台发射控制器从机、6台自动击发器、14根连接电缆、主控计算机电源和6台火炮发射控制器电源；主控计算机和发射控制器主机通过RS232串口相连，共同固定安装在主控计算机的主控箱内，一台发射控制器从机、一台自动击发器、一台火炮发射控制器电源分别固定安装在一门火炮上，自动击发器与火炮的撞针相连，发射控制器主机通过无线通讯和有线通讯的方式和6台发射控制器从机相连接。优点在于：丰富了炮兵阵地发射方法，提高阵地射击的灵活性、有效性；充分发挥炮弹的作用叠加效应；减少阵地指挥层次，提高阵地反应速度，增强作业可靠性、安全性，精确控制火炮的发射和弹着点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787570A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611147446.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种内外双转子异步启动永磁同步电机，属于电机设备技术领域。包括外转子、内转、公共定子、连接销子、散热水管、端部支撑钢；内外双转子异步启动永磁同步电机公共定子部分，定子外侧与定子内侧有槽嵌绕组，中间有穿销孔和散热水管进水孔和散热水管出水孔；连接销子依次穿过端部支撑钢，公共定子和另一块端部支撑钢组成一体，连接销子末端与两块端部撑钢焊接为一体；以公共定子内径为基准车内外止口，保证同心度并安装内圈轴承和外圈轴承支撑内外转子。优点在于，集成内外双转子永磁电机和感应电机的共同优点，在低负载率的情况下以及在满载情况下，功率因数和效率都比较高，省掉了变频器环节大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN115065299B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210219203.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02M1/12
Abstract: 一种应用于三电平永磁同步电机控制的中点电压平衡方法，属于电机控制技术领域。三电平逆变器使用过程中通常会存在实际应用中直流侧上下电容不平衡而导致的中点电位漂移问题，降低了三电平逆变器在永磁同步电机控制系统中的实用性。本发明避免了通过硬件结构的改变，致使逆变器成本的增加，也可以通过改变环路的PI参数值来适应不同工况的要求，具有广泛的应用性。中点电压平衡环的加入能够减少交流输出侧低次谐波的产生，增加三电平逆变器在PMSM控制系统中的实用性。另外本发明结合使用了基于滑模速度控制器的矢量控制方法，利用滑模控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点，提高了永磁同步电机调速系统的动态品质和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN117614209A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311583585.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种定子斜槽电控一体装置，属于工业自动控制技术和新能源汽车驱动电机技术领域。包括机壳(1)、前法兰(2)、后法兰(3)、电机后端盖(4)、控制器壳体(5)、主轴(6)、转子组件(7)、第一定子组件(8)、上连接(9)、下连接(10)、PCB板(11)、绝缘支撑柱(12)、元器件(13)、导热硅脂(14)、平键(15)、量规(16)、第二定子组件(17)。优点在于，结构简单，合理，易于装配，通过引线在装置内部连接，减少引线长度，提高可靠性，从而节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN107769453A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711008384.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: H02K7/06
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 一种隐藏式丝杠电机往复结构，属于电机技术领域。包括电机本体和内置于电机本体内部的随动丝杠；电机本体包括外壳体、绕线定子、前法兰、后法兰、电机主轴；电机主轴的两端与轴承内圈配合连接，轴承的外圈配合设置于前法兰和后法兰的轴承室中，电机主轴外配合永磁体转子，轴承盖与前法兰配合连接，轴承盖和后法兰内设置配合密封圈；电机本体内部的随动丝杠一端设置配合连接滑头，另一端与丝杠母内螺纹设置配合连接，丝杠母与电机主轴配合连接。优点在于：降低了生产成本，结构简单紧凑，易于安装，能够利用较小的安装空间实现较远的传动距离。
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公开(公告)号：CN104506013A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410815103.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种一体式低速大转矩永磁无刷直流力矩电机，属于低压低速大转矩工业电机应用技术领域。包括位置检测磁环、支撑轴承、电机定子、电机转子、中空电机轴、行星齿轮、外齿圈、中心太阳轮；其特征在于，将减速机的中心太阳轮与中空电机轴压紧配合相连，直接驱动中心太阳轮进而驱动行星齿轮和外齿圈进行等比例减速增加转矩运行；电机与减速机之间由一个支撑轴承连接，将减速机和电机做成一体机；由霍尔信号板、环形铝板、位置检测磁环组成电机位置信号采集部分，在装配完成后能对电机霍尔板进行位置调节。优点在于，相比传统低速大转矩驱动设备，驱动电机采用永磁无刷直流电机，运行效率高，控制简易，并将输出轴与减速机构的中心太阳轮直接相连，减少了体积，提高了设备可靠性。
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