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公开(公告)号：CN115061015A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210537748.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 朱钱鑫 , 王前进 , 张毅 , 张丙珍 , 朱圆爱 , 赵文卓 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 余磊 , 方松 , 黄小东 , 杨海杰 , 温永旺 , 易崇瑞 , 尹泓江 , 方敏 , 邱廷伟 , 张海虎 , 王超 , 程正军
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及先导发展模型实验技术领域，具体地说，涉及用于输电线路上行先导发展模型的速度‑电流曲线实验方法。包括如下步骤：布置间隙实验结构；在棒电极端施加冲击电压；测量棒电极处放电的电流波形；拍摄先导放电的路径；通过两张相邻图片中先导头部的位置计算先导发展的速度；提取一次放电中的多组速度‑电流点对；大量实验获得足够数据点，对实验结果进行拟合，从而获得更大电流范围的速度‑电流曲线。本发明设计通过冲击电压发生器施加正极性标准雷电冲击电压，采用大量的数据点对实验结果进行拟合，可以获取比现有速度‑电流曲线最大电流极范围提高几个数量级的拟合曲线，扩展其适用范围，满足自然雷电下上行先导仿真模型的参数需要。
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公开(公告)号：CN119394297A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411508553.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张海虎 , 朱钱鑫 , 党军朋 , 袁彬彬 , 程正军 , 王超 , 周鑫 , 方松 , 张立忠 , 段稳朝 , 黄小东 , 李强 , 马禧 , 朱光宏 , 龚小胜 , 柴保云 , 温永旺 , 吴勤波 , 刘雪锋 , 王红平
IPC: G01C21/16 , G06F18/27 , G06V10/40 , G06T7/262 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 一种轻量化的视觉惯性融合定位方法和系统，涉及自主定位技术领域。解决了传统视觉惯性里程计面对数据损坏情况不够鲁棒，而现有深度学习方法传感器融合很多深度学习模型体积庞大，运行时需要较多的计算资源，这使得在资源受限的嵌入式系统或移动设备上部署变得困难，限制视觉惯性里程计的进一步的应用的问题。方法包括：获取图像数据和IMU数据；利用FlowNetSimple网络从图像数据中提取视觉特征信息，利用一维卷积网络从IMU数据中提取惯性特征信息；采用硬性注意力机制融合视觉特征信息和惯性特征信息；采用循环神经网络进行时间建模，使用输出变换网络来将模型的输出转换为最终的预测结果。应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN116022703A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310053239.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 刘雪锋 , 王前进 , 尹泓江 , 余磊 , 高义 , 钟汶兵 , 喻韦铭 , 杨金海 , 刘洋 , 宋方俊 , 张楠川 , 钟成蛟 , 于飞翔 , 王家信 , 金鑫 , 徐志 , 王超 , 张立忠 , 段稳朝 , 梁锟 , 林营 , 王红平 , 赵文卓 , 方松
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，具体为输电线路狭窄空间检修作业输送装置，包括杆塔和输送部；包括支架和承重方管，支架和承重方管之间设有起吊绳，起吊绳上设有可沿起吊绳运动的起吊装置；起吊装置上安装有用于悬挂物品的挂钩；通过设置的输送部：即在吊装检修材料和工器具时，接通起吊装置的电源，起吊装置即可沿起吊绳运动，而检修材料和工器吊装在起吊装置的挂钩上，即可同步跟随起吊装置运动至作业点，同时运送检修材料和工器时工作人员可远离装置的下方进行操作，避免地面拉绳人员在落物范围内，避免高空落物伤人；该设计提高了工作效率，减少了人力消耗，方便将检修材料和工器具吊装至高处。
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公开(公告)号：CN115065147A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210580949.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 朱钱鑫 , 尹泓江 , 王前进 , 张辉 , 张毅 , 马御棠 , 潘浩 , 周仿荣 , 杨金海 , 袁彬彬 , 余磊 , 张丙珍 , 邱廷伟 , 张海虎 , 王超 , 程正军 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 刘磊 , 李强
Abstract: 本发明涉及输电线路在线监测技术领域，具体地说，涉及一种适用于输电线路避雷器状态监测装置的实时取电方法。包括：安装实时取电架构，包括但不限于线路避雷器和三个均压环；分别检测第一均压环和第三均压环、第二均压环和第三均压环之间的杂散电容；结合导线电压和杂散电容计算第一均压环和第三均压环之间的电压差；通过调整三个均压环的尺寸大小及第一均压环和第三均压环之间的距离，使电压差满足需求；将三个均压环固定安装在线路避雷器上即可。本发明设计通过线路避雷器的均压环进行取电，其相较于太阳能板、线圈耦合等取电方式，无需在杆塔其他地方安装取电装置，操作简单、节省成本且监测效率高，可以更好地实现线路避雷器的一体化设计。
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公开(公告)号：CN116819548A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310698681.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 朱钱鑫 , 方明 , 张毅 , 张海虎 , 张丙珍 , 王前进 , 尹泓江 , 杨腾 , 潘浩 , 马御棠 , 耿浩 , 党军朋 , 常荣 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 邱廷伟 , 王超 , 杨海杰 , 朱圆爱 , 方松 , 乔东 , 杨凌霄 , 金鑫 , 张富 , 毕泽民 , 龚小胜 , 段稳朝 , 赵文卓 , 钟汶兵 , 王家信 , 李强 , 张立忠 , 刘磊 , 王红平 , 刘雪锋
Abstract: 本发明涉及架空导线检测技术领域，尤其为一种导线距离反演方法，包括如下步骤；S1：搭建激光测距与图像采集一体化探测模块；S2：调整激光测距与图像采集一体化探测模块方向与被测目标中心重合；S3：通过激光测距与图像采集一体化探测模块向被测目标发射激光调制信号；S4：通过激光调制信号与经过被测目标后返回的激光接收信号进行被测目标距离的反演测量。本发明研究光学遥测反演技术在导线表面损伤检测上的应用，首次提出光学遥测反演技术和图像处理相结合，对损伤导线距离进行反演计算，实现远距离架空导线距离的高精度测量与评估，提升导线损伤检测的准确性和智能化，提高输电线路巡检的效率，大大降低了巡检的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134198A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411487287.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明型涉及输电线除冰技术领域，特别涉及弹性储能式机械除冰装置，支架、横向移动机构、弹性振动组件及破冰辊机构；支架顶部通过吊装绳与无人机底部连接，支架侧部与横向移动机构侧部滑动连接，横向移动机构移动端与弹性振动组件外侧壁连接，弹性振动组件内侧壁与破冰辊机构固定端连接，破冰辊机构破冰端与支架底部之间为导线破冰的区域；能够在对包覆有冰的输电线进行除冰时，弹性振动组件的振动通过破冰辊机构先对输电线上包覆的冰进行振动，使冰与输电线之间附着度大幅度降低，破冰辊机构再对附着度降低的冰进行转动击碎去除，不仅除冰效果好，且这种除冰方式所涉及的除冰机械结构还简单且易操作，间接降低制造及维护的成本。
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公开(公告)号：CN116703870A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310695048.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 朱钱鑫 , 方明 , 张毅 , 张海虎 , 王前进 , 尹泓江 , 杨腾 , 程正军 , 党军朋 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 张丙珍 , 邱廷伟 , 王超 , 杨海杰 , 朱圆爱 , 方松 , 乔东 , 杨凌霄 , 金鑫 , 张富 , 毕泽民 , 龚小胜 , 段稳朝 , 赵文卓 , 钟汶兵 , 王家信 , 李强 , 张立忠 , 刘磊 , 王红平 , 刘雪锋
Abstract: 本发明涉及架空导线损伤检测技术领域，尤其为一种导线损伤评估方法，包括如下步骤：S1：采集输电导线图像；S2：对采集的输电导线图像进行颜色转换处理、去噪处理及增强处理；S3：对处理后的输电导线图像进行图像分割处理；S4：基于灰度值投影对图像分割处理后的输电导线图像进行损伤检测。本发明对获取的输电导线图像进行预处理分析和图像分割提取，将获取的导线区域作为导线损伤识别算法的处理区域，对其进行灰度方差归一化值进行纵横投影处理，最终实现输电导线损伤区域的识别，根据输电导线横向表面的周期循环特性对该区域的中心轴进行处理分析，减少检测成本，提高检测效率，实现架空导线损伤以及断股的高精度识别和定位。
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公开(公告)号：CN112129413A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010990043.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张毅 , 张丙珍 , 朱钱鑫 , 余磊 , 尹泓江 , 袁彬斌 , 乔东 , 李阳斌 , 喻韦铭 , 黄小东 , 吴勤波 , 李强 , 张立忠 , 王红平 , 张富 , 王超 , 龚小胜 , 刘雪锋 , 王耀平 , 邱廷伟 , 朱光宏 , 杨凌霄 , 张海虎 , 韩向 , 刘磊 , 赵文卓 , 段稳朝 , 雷保福 , 李应新 , 钟汶兵 , 毕泽民 , 金鑫 , 韩承志 , 周俊祥 , 林营 , 杨金海 , 常荣
Abstract: 本发明是一种输电线路跳线测温装置，该输电线路跳线测温装置包括外壳、无线通信LORA模块、MCU微控制单元、线路板组件、电池、测试按键、红外定位模块和红外测温模块；所述无线通信LORA模块设于外壳内部，通过线路板组件与外壳内部的MCU微控制单元通讯连接；所述红外定位模块和红外测温模块分别穿过外壳，且通过线路板组件与MCU微控制单元通讯连接；所述线路板组件通过外壳内部的电池供电，且与穿过外壳的测试按键连接。本发明可有效替代人力手持红外热成像测温仪对线路进行巡检，能及时发现输电线路跳线温度异常，并及时警报，有效的解决输电线路跳线温度超标的发生，对保障现有输电线路的安全运行起到了重要的作用。
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公开(公告)号：CN119402962A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411508556.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张海虎 , 朱钱鑫 , 王前进 , 尹泓江 , 张毅 , 杨凌霄 , 朱圆爱 , 邱廷伟 , 毕泽民 , 金鑫 , 张富 , 雷保福 , 乔东 , 王超 , 赵文卓 , 刘文德 , 喻韦铭 , 宋方俊 , 朱柄同 , 宋健
Abstract: 一种面向多源融合定位系统的UWB外参自动标定方法和系统，涉及涉及定位技术领域。解决了现有自动标定方法往往基于滤波方法简单更新UWB参数，但是该方法收敛速度慢以及直接进行标定可能遇到退化运动情况导致标定不准确的问题。方法包括：根据多源融合定位系统进行数据采集，所述采集的数据包括：图像数据、IMU测量数据、UWB测距数据；对UWB外参初始化过程的可观测性补偿；根据滤波方法在线更新UWB外参，获取最终的UWB外参值，完成标定。应用于传感器定位领域。
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公开(公告)号：CN112202242A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010917108.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明公开了一种杆塔综合监测与智能预警平台及预警方法，其中预警平台包括中心处理服务器、移动客户端、监控显示屏、决策展示单元和后台工作组单元、综合监测系统；其中，综合监测系统包括杆塔倾斜传感器、杆塔地基传感器、变焦高清摄像机以及便携式在线监测终端；中心处理服务器对传感器监测数据以及在线监测数据进行大数据分析与智能预测算法分析，得到预警分析结果；在当前预警分析结果形成预警触发条件后，则生成告警信息。上述杆塔综合监测与智能预警平台实现了精准高效的杆塔在线监测以及预警，保障了输电线路杆塔的长期安全运维。
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