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公开(公告)号:CN119579799A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510133908.8
申请日:2025-02-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于多孔结构的三维模型生成方法、装置及电子设备,具体包括:根据获取到的胞元模型数据和胞元尺寸数据,构建出胞元模型数据对应的胞元模型。然后,根据构建出的胞元模型以及获取到多孔阵列数据,构建出胞元模型对应的具有多孔结构的目标三维模型。通过此方法可以通过隐式建模技术高效率的构建出具有复杂拓扑结构的多孔三维模型,极大程度上避免了因人工手动进行复杂拓扑结构的设计和构建所造成的资源浪费和多余时间消耗,进而也一定程度上提高了后续基于多孔三维模型所执行任务的执行效率。
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公开(公告)号:CN117992600B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410410290.0
申请日:2024-04-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F40/211 , G06F40/289
Abstract: 本说明书提供的一种业务执行方法、装置、存储介质以及电子设备,首先获取文本数据,对文本数据切分,得到各文本数据段以及对应的文本数据段向量,并根据文本数据段,确定组合文本数据段,获取组合文本数据段的提示语句并输入预设的目标模型,以使目标模型生成各标注问题,确定标注问题的标注问题向量,并根据标注问题向量与各文本数据段对应的文本数据段向量间的向量距离,确定标注问题对应的相关领域知识信息,并通过将标注问题以及确定出的标注问题的提示语句输入目标模型,以使目标模型生成针对标注问题的标注回答,并通过构建的标注文本数据集对问答模型进行训练,以根据训练后的问答模型执行问答业务。
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公开(公告)号:CN117992600A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410410290.0
申请日:2024-04-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F40/211 , G06F40/289
Abstract: 本说明书提供的一种业务执行方法、装置、存储介质以及电子设备,首先获取文本数据,对文本数据切分,得到各文本数据段以及对应的文本数据段向量,并根据文本数据段,确定组合文本数据段,获取组合文本数据段的提示语句并输入预设的目标模型,以使目标模型生成各标注问题,确定标注问题的标注问题向量,并根据标注问题向量与各文本数据段对应的文本数据段向量间的向量距离,确定标注问题对应的相关领域知识信息,并通过将标注问题以及确定出的标注问题的提示语句输入目标模型,以使目标模型生成针对标注问题的标注回答,并通过构建的标注文本数据集对问答模型进行训练,以根据训练后的问答模型执行问答业务。
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公开(公告)号:CN117681213A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410154724.5
申请日:2024-02-04
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运动轨迹规划及评价方法和装置,属于工业机器人控制技术领域,包括:以工业机器人DH模型参数和轨迹起止点关节角度作为输入数据,通过随机控制点二叉树模型生成轨迹控制点集合,利用轨迹控制点集合进行B样条插值计算获取一条光滑轨迹空间曲线,然后计算轨迹曲线的能量、曲率和挠率等表征数据,以便评估轨迹的运动效率、弯曲程度和空间扭曲幅度,从而实现工业机器人运动轨迹规划及评价。本发明将工业机器人参数模型、随机控制点二叉树模型、B样条曲线插值模型和轨迹评价模型有序融合形成完备的运动轨迹规划及评价系统,能够为用户提供简单便捷、低成本且高精度的运动轨迹规划和优选路径输出服务。
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公开(公告)号:CN117579674A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202410069099.4
申请日:2024-01-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L67/125 , H04L67/08 , H04L67/141 , H04L9/40
Abstract: 本说明书公开了一种远程控制系统及方法,远程桌面管理平台生成目标服务器的口令,当用户设备接收到用目标服务器的口令时,生成口令解析请求远程桌面管理平台基于口令解析请求中携带的口令生成加密标识,用户设备将加密标识和目标服务器的口令通过中间服务器转发到目标服务器,基于接收到的口令生成口令验证请求,远程桌面管理平台响应口令验证请求,对口令进行验证,在口令有效时将口令有效消息发送给目标服务器,使得目标服务器与用户设备之间建立远程连接。可见,用户无需掌握目标服务器的标识或目标服务器安装的远程软件的标识,通过口令的方式在目标服务器与用户设备之间建立远程连接,提高了多人远程控制场景下目标服务器的安全性。
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公开(公告)号:CN117681213B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410154724.5
申请日:2024-02-04
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人运动轨迹规划及评价方法和装置,属于工业机器人控制技术领域,包括:以工业机器人DH模型参数和轨迹起止点关节角度作为输入数据,通过随机控制点二叉树模型生成轨迹控制点集合,利用轨迹控制点集合进行B样条插值计算获取一条光滑轨迹空间曲线,然后计算轨迹曲线的能量、曲率和挠率等表征数据,以便评估轨迹的运动效率、弯曲程度和空间扭曲幅度,从而实现工业机器人运动轨迹规划及评价。本发明将工业机器人参数模型、随机控制点二叉树模型、B样条曲线插值模型和轨迹评价模型有序融合形成完备的运动轨迹规划及评价系统,能够为用户提供简单便捷、低成本且高精度的运动轨迹规划和优选路径输出服务。
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公开(公告)号:CN117785225A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311734147.9
申请日:2023-12-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于Git仓库的应用发布系统和方法。所述应用发布系统包括:数据存储模块、应用管理模块和流水线管理模块,数据存储模块的Git仓库中存储有流水线模板文件和云原生环境部署文件;应用管理模块用于提供应用注册、变更和发布操作;流水线管理模块用于流水线的新增、变更和删除,从数据存储模块中拉取Git仓库数据到本地,确定目标流水线模板文件以及目标云原生环境部署文件,根据应用信息、目标流水线模板文件以及目标云原生环境部署文件生成目标流水线文件,并将目标流水线文件发送给Git仓库,通过流水线工具创建DevOps任务,并同步所述Git仓库中存储的流水线文件,根据所述流水线文件对应用程序进行发布。
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公开(公告)号:CN117435213A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311459273.8
申请日:2023-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种镜像仓库管理方法、装置和系统。其中方法包括获取并执行定时轮询任务;定时轮询任务用于检查Harbor实例对接的存储卷的使用率;在检查到Harbor实例对接的存储卷包含超过使用率配额的当前存储卷后,将超过使用率配额的当前存储卷的状态更改为禁止写入的状态,并且触发动态调整策略;根据动态调整策略,从镜像仓库中,检测当前存储卷是否包含满足清理条件的冷门镜像;若包含,则从当前存储卷中淘汰冷门镜像;以及,检测当前存储卷中的剩余镜像中是否包含满足迁移至更高性能存储卷的迁移条件的热点镜像;更高性能存储卷的性能高于当前存储卷的性能;若包含,则将热点镜像迁移至更高性能存储卷中。
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公开(公告)号:CN117170669A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311151118.X
申请日:2023-09-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/38 , G06F8/71 , G06F16/957
Abstract: 本说明书公开了一种基于前端高低代码融合的页面展示方法,可以接收用户的页面访问请求,并根据页面访问请求,确定用户需要访问的高代码页面,若确定该高代码页面对应的访问路径与预设的低代码应用路由相匹配,调用预设的软件开发工具包SDK,以通过该SDK确定出该低代码应用路由对应的配置文件,并根据低代码应用配置对低代码元素进行实例化,得到实例化出的低代码元素,而后,根据schema协议文件和实例化出的低代码元素,通过SDK对高代码页面中的属于低代码的至少部分页面元素进行渲染以及将高代码页面中的其他页面元素进行渲染,以得到渲染出的高代码页面,并向用户进行页面展示,从而达到了高低代码融合的效果。
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公开(公告)号:CN119579799B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510133908.8
申请日:2025-02-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于多孔结构的三维模型生成方法、装置及电子设备,具体包括:根据获取到的胞元模型数据和胞元尺寸数据,构建出胞元模型数据对应的胞元模型。然后,根据构建出的胞元模型以及获取到多孔阵列数据,构建出胞元模型对应的具有多孔结构的目标三维模型。通过此方法可以通过隐式建模技术高效率的构建出具有复杂拓扑结构的多孔三维模型,极大程度上避免了因人工手动进行复杂拓扑结构的设计和构建所造成的资源浪费和多余时间消耗,进而也一定程度上提高了后续基于多孔三维模型所执行任务的执行效率。
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