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公开(公告)号：CN117284393A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311306602.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种移动装置及控制方法，包括切换动力源、离合单元和车轮；所述离合单元包括第一离合齿件和第二离合齿件，所述第一离合齿件和所述第二离合齿件中至少一者设置有避让缺口；所述车轮具有行驶状态和防滑状态；所述切换动力源传动至所述第一离合齿件，所述第二离合齿件传动至所述车轮；当所述离合单元处于啮合状态时，所述切换动力源通过所述离合单元使所述车轮从行驶状态转换为防滑状态，或使所述车轮从防滑状态转换为行驶状态。
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公开(公告)号：CN117021156B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311294188.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人肢体装配的装置，包括套筒和盖板；套筒和盖板固定安装，内部形成空腔，空腔内设置芯轴、锁止件和推送件；盖板上设置芯轴；芯轴套有弹簧以及末端上设置限位部件；推送件套在芯轴上，且被弹簧挤压；推送件均匀环绕设置n个斜楔，至少设置两个倒齿，每相邻的两个倒齿之间形成让位槽；锁止件可旋转但不能轴向运动地安装在空腔底部；锁止件均匀环绕设置n个钩爪，至少设置一组斜齿，钩爪的末端设置钩尖，钩尖位于让位槽内，斜齿设置两个斜面；需锁止肢体部件均匀环绕设置n个锁齿，每相邻的两组锁齿之间形成让位空间，锁齿至少设置两个斜面；锁止件在推送件作用下循环回转，配合需锁止部件实现自动锁止和自动解锁。
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公开(公告)号：CN117260664A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311155478.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种动静两用变换装置和轮系机器人，其能够解决现有轮系机器人无法适应日益复杂的应用场景问题。该动静两用变换装置，包括：机架；轮系变换机构，该轮系变换机构包括固设于该机架的滑动轴、与该滑动轴交错布置的转动轴、可滑动地设置于该滑动轴的滑动件、通过该转动轴可转动地设置于该机架的轮系部件以及分别与该滑动件和该轮系部件铰接的变换连杆；该轮系部件具有垂直于该转动轴的滚动轴；以及变换驱动机构，该变换驱动机构被设置于该机架，并且该变换驱动机构驱动连接于该滑动件，以驱动该滑动件沿着该滑动轴滑动而通过该变换连杆拨动该轮系部件绕着该转动轴转动，使得该轮系部件在滚动状态和静止状态之间切换。
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公开(公告)号：CN117021863A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311278681.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
IPC: B60G11/16
Abstract: 本申请涉及一种阻尼可调的悬挂装置及轮式机器人。阻尼可调的悬挂装置包括阻尼调节组件以及悬挂连接组件，悬挂连接组件包括横向连接件、调节柱、固定座及第一弹性件，调节柱包括固定端及滑动端，横向连接件连接于固定端，固定座可活动地连接于滑动端；第一弹性件套设于调节柱，并弹性作用于横向连接件及固定座；其中，固定座包括安装基板，安装基板开设有轴向贯通安装基板的安装腔室，阻尼调节组件安装于安装腔室，调节柱的滑动端依次穿设阻尼调节件及挤压件；在外力的作用下，挤压件能够挤压阻尼调节件，使阻尼调节件的内周壁变形抱紧调节柱。本申请提供的阻尼可调的悬挂装置的弹力在一定范围内连续可调，且整体结构简单，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117017124A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311279517.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种悬挂装置及轮式机器人，悬挂装置包括固定座、悬挂组件及驱动连接杆；悬挂组件包括导向柱、弹性件、直线轴承及固定件，弹性件套设于导向柱，驱动连接杆通过固定件安装于导向柱的底端，固定座通过直线轴承可滑动地安装于导向柱的顶端；导向柱上开设有润滑槽，直线轴承带动固定座在导向柱上滑动时能够经过润滑槽；驱动连接杆的内部开设有储脂腔，固定件拆卸后，驱动连接杆能够在导向柱上向靠近固定座的方向移动，使储脂腔向润滑槽内补充润滑脂。本申请提供的悬挂装置，对直线轴承的润滑方式简便快捷，无需现场寻找润滑脂，靠自身储脂腔即可随时随地多次向润滑槽补充润滑脂，有效降低轮式机器人的运维成本，提高轮式机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117021863B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311278681.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
IPC: B60G11/16
Abstract: 本申请涉及一种阻尼可调的悬挂装置及轮式机器人。阻尼可调的悬挂装置包括阻尼调节组件以及悬挂连接组件，悬挂连接组件包括横向连接件、调节柱、固定座及第一弹性件，调节柱包括固定端及滑动端，横向连接件连接于固定端，固定座可活动地连接于滑动端；第一弹性件套设于调节柱，并弹性作用于横向连接件及固定座；其中，固定座包括安装基板，安装基板开设有轴向贯通安装基板的安装腔室，阻尼调节组件安装于安装腔室，调节柱的滑动端依次穿设阻尼调节件及挤压件；在外力的作用下，挤压件能够挤压阻尼调节件，使阻尼调节件的内周壁变形抱紧调节柱。本申请提供的阻尼可调的悬挂装置的弹力在一定范围内连续可调，且整体结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN117017124B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311279517.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种悬挂装置及轮式机器人，悬挂装置包括固定座、悬挂组件及驱动连接杆；悬挂组件包括导向柱、弹性件、直线轴承及固定件，弹性件套设于导向柱，驱动连接杆通过固定件安装于导向柱的底端，固定座通过直线轴承可滑动地安装于导向柱的顶端；导向柱上开设有润滑槽，直线轴承带动固定座在导向柱上滑动时能够经过润滑槽；驱动连接杆的内部开设有储脂腔，固定件拆卸后，驱动连接杆能够在导向柱上向靠近固定座的方向移动，使储脂腔向润滑槽内补充润滑脂。本申请提供的悬挂装置，对直线轴承的润滑方式简便快捷，无需现场寻找润滑脂，靠自身储脂腔即可随时随地多次向润滑槽补充润滑脂，有效降低轮式机器人的运维成本，提高轮式机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117021156A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311294188.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人肢体装配的装置，包括套筒和盖板；套筒和盖板固定安装，内部形成空腔，空腔内设置芯轴、锁止件和推送件；盖板上设置芯轴；芯轴套有弹簧以及末端上设置限位部件；推送件套在芯轴上，且被弹簧挤压；推送件均匀环绕设置n个斜楔，至少设置两个倒齿，每相邻的两个倒齿之间形成让位槽；锁止件可旋转但不能轴向运动地安装在空腔底部；锁止件均匀环绕设置n个钩爪，至少设置一组斜齿，钩爪的末端设置钩尖，钩尖位于让位槽内，斜齿设置两个斜面；需锁止肢体部件均匀环绕设置n个锁齿，每相邻的两组锁齿之间形成让位空间，锁齿至少设置两个斜面；锁止件在推送件作用下循环回转，配合需锁止部件实现自动锁止和自动解锁。
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