公开(公告)号：CN111824246B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010293844.5

申请日：2020-04-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 山下正治 ,  佐藤功史 ,  奥田正贵 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  广政俊亮 ,  干田利幸 ,  洼田翔二 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  坂井利光

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。

公开(公告)号：CN111824246A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010293844.5

申请日：2020-04-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 山下正治 ,  佐藤功史 ,  奥田正贵 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  广政俊亮 ,  干田利幸 ,  洼田翔二 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  坂井利光

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。