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公开(公告)号：CN118306407A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311235018.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及通过车辆机动避免死锁的系统和方法。本文中描述的系统、方法和其他实施例涉及通过调整后的机动来避免车辆之间的死锁。在一个实施例中，一种方法包括使用从传感器数据和传送到本车车辆的信息生成的模型来预测车辆轨迹。所述方法还包括由所述本车车辆使用所述车辆轨迹来估计死锁参数。所述方法还包括响应于所述死锁参数满足阈值，通过传送按照车辆参数向附近车辆建议机动的机动消息(MM)，或者通过执行由所述本车车辆发起的按照所述死锁参数减少交通冲突的条件的运动调整来避免死锁。
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