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公开(公告)号：CN109572669A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811113624.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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公开(公告)号：CN114312734A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601265.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312734B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111601265.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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公开(公告)号：CN112238843B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010635884.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/14 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供的驾驶辅助ECU(10)在检测到驾驶员的异常状态的情况下(S11：是)开始报警(S12)。驾驶辅助ECU(10)在自报警开始起的经过时间T达到第一设定时间(T1)(＞T2)之前检测到特定场景的情况下(S18：是)，在该时点开始减速控制，在没有检测到特定场景的情况下，自报警开始起等待第一设定时间(T1)后开始减速控制。
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公开(公告)号：CN112238843A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010635884.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/14 , B60T7/22 , B60W30/085 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供的驾驶辅助ECU(10)在检测到驾驶员的异常状态的情况下(S11：是)开始报警(S12)。驾驶辅助ECU(10)在自报警开始起的经过时间T达到第一设定时间(T1)(＞T2)之前检测到特定场景的情况下(S18：是)，在该时点开始减速控制，在没有检测到特定场景的情况下，自报警开始起等待第一设定时间(T1)后开始减速控制。
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公开(公告)号：CN116252798A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310475907.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种车辆行驶控制装置，其具有：异常判定单元，其持续地进行驾驶员是否处于失去驾驶本车辆的能力的异常状态的判定；驾驶员报警单元，当判定为异常状态时，驾驶员报警单元开始对驾驶员报警；以及异常时停止行驶单元，其在自报警开始起经过第一设定时间而异常状态仍然没有消除的情况下，开始减速控制而使本车辆停止。还具有：提早停止行驶单元，在判定为本车辆的行驶场景为特定场景的情况下，即使处于自报警开始起经过第一设定时间之前，提早停止行驶单元也开始减速控制而使本车辆停止。
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公开(公告)号：CN109572669B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811113624.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为驾驶辅助装置。驾驶辅助ECU实施变更转向操纵角的转向操纵控制，使本车辆沿目标行驶路线行驶。在实施转向操纵控制中，驾驶辅助ECU实施减速控制。在实施转向操纵控制中，把持状态信息不满足规定的第一条件的状态持续规定的第一阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始第一警告，且持续实施转向操纵控制，把持状态信息至少包含表示转向操纵扭矩的信息且表示驾驶员对本车辆的转向操纵方向盘的把持状态。在第一警告开始时刻以后的判定开始时刻以后，把持状态信息不满足第二条件的状态持续第二阈值时间以上时，驾驶辅助ECU开始减速控制，在把持状态信息表示相比满足第一条件的情况驾驶员更可靠地把持转向操纵方向盘的情况下第二条件成立。
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