公开(公告)号：CN104936850B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380071386.9

申请日：2013-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木健一郎 ,  柴田宪治 ,  辻本崇好

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0484 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部部(37)以及第二马达驱动控制部(38)。驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制

公开(公告)号：CN104936850A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201380071386.9

申请日：2013-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木健一郎 ,  柴田宪治 ,  辻本崇好

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0484 ,  B62D5/0463

Abstract: 一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制部(37)以及第二马达驱动控制部(38)。驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。