公开(公告)号：CN113264105A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110117286.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 豊田浩之 ,  村田浩树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向装置，所述转向装置是将车辆所具备的多个车轮中的1个车轮与其他车轮相独立地转向的转向装置，所述转向装置包括：作为驱动源的电动机；动作变换机构，构成为将所述电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器，构成为通过控制向所述电动机的供给电流来实现与所述电动机的动作位置对应的车轮的转向。

公开(公告)号：CN113264105B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110117286.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 豊田浩之 ,  村田浩树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向装置，所述转向装置是将车辆所具备的多个车轮中的1个车轮与其他车轮相独立地转向的转向装置，所述转向装置包括：作为驱动源的电动机；动作变换机构，构成为将所述电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器，构成为通过控制向所述电动机的供给电流来实现与所述电动机的动作位置对应的车轮的转向。