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发明公开
超声波熔敷装置、组装系统及组装方法审中-实审

公开(公告)号：CN118832863A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410486624.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩屋贵裕 , 辻村康直 , 中川裕介 , 矢野公大

IPC: B29C65/08 , B29C65/78

Abstract: 本发明能够以各种角度对第一及第二构件进行熔敷，能够使熔融了的构件不垂向下方地、流入熔敷面。超声波熔敷装置具备：第一机器人，其具有对第一构件以能够旋转及倾动的方式进行保持的保持部、和使机器人自身移动的移动部；以及熔敷主体部，其在由第一机器人的保持部保持的第一构件上配置第二构件，通过利用超声波焊头对第一及第二构件施加振动来进行熔敷。

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