公开(公告)号：CN114822079B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202210066655.3

申请日：2022-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日荣悠 ,  丸木大树 ,  盐谷美帆

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/14 ,  H04N23/50

Abstract: 车辆(10)的泊车辅助装置(100)具有：图像识别ECU(102)，构成为提取在行驶期间拍摄到的车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点并且取得关于特征点的信息；及车辆控制ECU中包含的特征点有关的信息和停车场(PS)的位置作为停车场信息进行登记并且能够将车辆(10)自动停泊于已登记的停车场(PS)，图像识别ECU(102)在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离为阈值以下的情况下提取车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点，在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离超过阈值的情况下不提取车辆(10)的周边区域内包含的特征点。(101)，构成为能够将与停车场入口风景的图像

公开(公告)号：CN114822079A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210066655.3

申请日：2022-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日荣悠 ,  丸木大树 ,  盐谷美帆

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/14 ,  H04N5/225

Abstract: 车辆(10)的泊车辅助装置(100)具有：图像识别ECU(102)，构成为提取在行驶期间拍摄到的车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点并且取得关于特征点的信息；及车辆控制ECU(101)，构成为能够将与停车场入口风景的图像中包含的特征点有关的信息和停车场(PS)的位置作为停车场信息进行登记并且能够将车辆(10)自动停泊于已登记的停车场(PS)，图像识别ECU(102)在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离为阈值以下的情况下提取车辆(10)的周边区域的图像中包含的特征点，在车辆(10)与已登记的停车场(PS)的入口的距离超过阈值的情况下不提取车辆(10)的周边区域内包含的特征点。