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公开(公告)号：CN117108731A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310575230.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供在从在坡路上驻车的状态下解除驻车锁定机构时能够在驻车锁定机构的致动器的操作次数不增加的情况下适当地切换为行驶挡位的车辆的控制装置。在换挡操作位置从驻车位置被切换为了其他换挡位置时，从电动机输出作用于与由路面坡度(θ)引起的车轮的旋转方向对抗的旋转方向上的转矩，并且在直到检测到电动机的旋转为止的期间使从所述电动机输出的转矩增加，因此，即使在因车辆在坡路停止而向驻车齿轮和与其啮合的锁定齿之间施加的载荷较大的情况下，向致动器施加的负荷也变小。另外，由于不会使致动器驱动来判断驻车齿轮与锁定齿的啮合是否无法解除，所以致动器的工作次数不增加，电力消耗量也降低。
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